斯多亞派是犬儒派的後繼者，它由生於塞浦路斯的西提姆的芝諾在公元前310年左右建立。[19]斯多亞派認為主要的善就是遵照自然而生活，對於人來說就是要遵照他的自然，即遵照理性，遵照“那遍及宇宙的普遍正確的理性”[20]而生活。我們遵照自然或理**，也就是遵照德性而生活。
那麽有德性的行為有些什麽要求呢？它要求人征服他的**。因為**是我們心中無理性的成分。有四種基本的**：痛苦、畏懼、欲望和快樂。這些**是這樣產生的：我們有從就其本身來說是好的衝動，如自我保存的衝動，這些衝動有可能變得太強烈以致使我們產生錯誤的判斷，這種錯誤的判斷就是一種**。這樣，對當前和將來的善的錯誤判斷引起快樂和欲望，對當前和將來的惡的錯誤判斷引起痛苦和畏懼。所有這些**和它們的不同變種都是我們要與之鬥爭的，因為它們是無理性的，是靈魂的疾病。僅僅節製這些**還不夠，對付它們唯一適當的辦法就是冷淡它們。聰明人是沒有**的、冷淡的人。他不受畏懼、欲望、痛苦或快樂的影響。因此德性就是冷淡。斯多亞派的理想就是擺脫了**的哲人。
德性是最高的和唯一的善。不道德是唯一的惡。其餘的一切都是中性的。死亡，疾病，貧窮等都不是惡；同樣，生命健康，榮譽，財產也都不是善。即使由德性而產生的快樂也不是一種目的，而隻是有德性的行為的自然結果。[21]聰明的人是有德性的人，因為他知道要做什麽和不做什麽。
斯多亞派的倫理學對羅馬的思想和行為產生了很大影響。我們可以提一下這一派在後來的時代中最著名的代表：西塞羅[22]，塞內卡[23]，埃庇克泰圖斯[24]和馬勒庫·奧勒留皇帝[25]。