邊沁也把快樂看作行為的目的。“快樂本身是善的，而且是唯一的善，痛苦本身是惡的，而且是唯一的惡。”[31]其他的一切之所以善僅僅是就它們促進快樂而言。所有的行為都是被快樂和痛苦決定的，並由這同樣的標準來判斷。“在一個人行動的某一時刻，對他來說最具恒久性的適當目標，就是他從這一刻到生命終結為止的真正的最大幸福。”我們選擇什麽樣的快樂呢？選擇那些持續最久和最為強烈的快樂，而不管它們的性質。“快樂的性質是同等的，小孩玩的圖釘遊戲像詩歌一樣好。”評價一種快樂和痛苦的價值，除了強度和持久以外，我們還必須考慮到它的確實或不確實，鄰近或遙遠，豐富（同類的感覺能夠有源源不斷產生的機會）或純粹（對立的感覺不會有跟隨而來的機會）以及範圍（感受快樂的人數或者說受快樂影響的人數）。[32]
個人的幸福依靠最大多數人的幸福，也就是說，最有利於一般幸福的行為，與有利於行為者個人幸福的行為是相符合的。[33]因此致力於公共幸福必定符合個人的利益，倫理學的任務就是向個人指出這一點。“證明不道德的行為是一種對個人的利益的錯誤計算，揭示品行不好的人對快樂和痛苦做出了怎樣錯誤的評價，這就是有理智的倫理學家的目的。”[34]