根據快樂主義後來的一個擁護者伊壁鳩魯的意見，快樂是最高的善，痛苦是最大的惡，[5]但他說的快樂不是昔勒尼學派的那種積極的或活動的快樂，而是安靜的快樂，精神的寧靜，免除痛苦。伊壁鳩魯[6]把這種快樂稱為靈魂的快樂，它比前一種肉體的快樂更大，正像靈魂的痛苦比肉體的痛苦更壞一樣。因為肉體僅僅能感覺現在的歡樂和折磨，而靈魂則能感覺過去、現在和將來的歡樂和折磨，因此，肉體的快樂不會持續太久，隻有靠對它的回想來延續。所以，精神的快樂（即肉體快樂的回憶）免除了伴隨肉體快樂的痛苦，因而比肉體的快樂要高。
現在我們怎樣達到這主要的善呢？雖然任何快樂都沒有內在的惡，但我們並不選擇每一種快樂，因為很多快樂伴隨著更大的痛苦，很多痛苦伴隨著更大的快樂。我們必須訓練我們的判斷力，必須具有深謀遠慮或洞察力以指導我們選擇快樂，避免痛苦。“因此，當我們說快樂是一個主要的善時，我們說的並不是**的人的那種快樂，並不是沉溺於感官享樂的人的那種快樂。有些人這樣揣想我們或是出於無知，或是不接受我們的觀點，或是予以不正確的解釋。我們所指的快樂是身體免除痛苦，靈魂免除紛擾。因為像醉酒狂歡、聲色之樂、魚肉之宴和別的這樣一些豪華闊氣之舉絕不可能持久。隻有清醒的思考能使生活愉快，它檢查所有取舍的理由，驅散那些會引起更大紛擾而使靈魂苦惱的無益的念頭。”“聰明的具有洞察力的人，理解事物的原因，所以將免除偏見、迷信和對死亡的畏懼，以及一切使人不快和阻礙人達到和平心境的東西。”
那麽為了幸福，你必須謹慎、誠實、正直。“除非一個人謹慎、誠實、正直地生活，否則他不可能生活得幸福，一個人謹慎、誠實、正直地生活不可能生活得不幸福，因為令人愉快的生活是和德性同時產生的，它與德性是不可分離的。”[7]