18世紀60年代第一次工業技術革命發生後，人類社會進入工業化時代。普及初等義務教育作為實現工業化的必然要求，為西方資本主義各國所接受和實施，教師教育也在此基礎上迅速地發展起來。
法國大概是最早出現具近代意味的教師教育機構的國家。1684年法國天主教神甫拉薩爾（J.B.Lasalle）在蘭斯（Rheims）首創師範訓練學校，此乃世界師範學校的開端。1696年，德國虔敬派信徒弗蘭克（A.H.Francke）在哈勒（Halle）創辦師資養成所，成為德國師範教育的先驅。他們的工作開啟了世界教師教育的先河。
英國是產業革命的發源地，此時開始探索辦理師範學校以解決師資不足的問題。1798年，貝爾和蘭卡斯特首創導生製來培養師資。由於這種教學組織形式呆板、機械，導致教學質量低劣，隨之為1840年政府撥款興辦的師資訓練學院（Training College）所取代。美國在建國初期也推行導生製，直到1823年才由佛蒙特州康考德市教士霍爾（S.Hall）創辦私立的師資培訓班。1839年7月3日，美國第一所州立師範學校在馬塞諸塞州萊克星頓市建成，發全美州立師範教育體係之先聲。隨後，該州又建立了另外3所州立師範學校。從1853年起，州立師範教育體係開始向西部延伸。到1875年，全國已有95所公立師範學校，分布於25個州，共有學生23000人[1]。法國於1833年通過關於初等教育和師範教育的法律《基佐法》，致力於發展初等師範教育。從1822年到1878年，初等師範學校從12所發展到174所。德國教師教育曆史較長，早在18世紀30年代，一批師範學校已在各邦相繼成立，並且初具規模和水平。
由於各國普及初等義務教育的年限都是由低年級向高年級延伸，因而教師教育也是從初等教師教育向中等教師教育發展，並最終為中等教師教育所取代。