剛出生的幼兒是沒有什麽運動能力的，隻有一些基本的反射動作。在這些反射動作的基礎上，兒童發展起來更為高級的大肌肉動作。幼兒的第一個大的動作能力是爬，在爬行中，幼兒掌握了自己與外部空間的關係，形成最初的平衡覺。然後是走，兒童能站立後，就開始走了，走路更是一個複雜的過程，它涉及了人的更多的平衡能力。走路過程中，兒童要不斷地調節自身與地球引力的關係。接下來就是跑，跑步比走路對速度和靈活性都有了更高的要求，而且也要求兒童具備一定的力量。跑之後的動作就是跳，跳躍要求兒童具備一定的爆發力，雙腳要同時用力。再往後就是單足跳。
當這些軀體的大肌肉動作發展起來之後，兒童的一些精細的動作能力就得到了更迅速的發展。尤其是在視知覺引導下的活動。最重要是眼—手協調活動，在視覺的控製下，兒童用手來解決各種複雜的任務；此外是雙手的協調活動，在雙眼的控製下，兒童用兩隻手來完成各種手工任務，如剪紙或折紙等。兒童不僅用手來解決任務，而且還用手—腳的協調來解決任務，如走路就是用手-腳的協調來完成的。做操和跳舞等活動也離不開手和腳的協調。
而更高級的動作則是對表情的控製和對聲音的控製，人的眼神與手勢，對聲音的大小和升降的控製都是精細肌肉發展的結果。所以，動作不靈活的人，往往也是不善於交往的人，至少在兒童時期是如此。