感覺動作能力由許多不同的能力構成，從嬰兒一出生起，就開始了種種感覺運動。人的一生都離不開感覺運動，我們可以把感覺動作能力分為如下幾種。
★大肌肉動作（肌力）
肌力的鍛煉可以促進神經生理的發展與控製，使兒童的身體肢幹變得更有力量，旨在鍛煉肌肉張力、動力與耐力。該訓練包括翻滾、爬行、單杠、雙杠等動作。
肌力的訓練並不是僅僅訓練兒童的力氣而已，而是增加其對不同力量的控製能力。隻有輕重控製自如，動作才能靈活，使用各種類型的筆寫字時，才不會有折斷、筆芯縮向筆內、戳破紙張、下筆太輕或太重等現象。
★精細動作
精細動作的發展在時間上一般落後於大肌肉動作的發展。精細動作能力是人所必需的，人類的許多活動，如寫字、繪畫，甚至吃飯都涉及精細動作。一般來說，精細動作的訓練包括眼動訓練、手部操作訓練、手眼協調訓練以及繪寫能力的訓練等。兒童隻有精細動作發展好了，才能夠自如地從事書寫、繪畫等學習活動。
★節奏與韻律
主要訓練兒童拍球、跳繩與跳彈簧床，使個體在生活空間中的動作更為精密與敏捷。通過這些訓練，兒童能在手、眼、腳的配合與協調方麵大為加強，在動作的速度、方向、力量與變化等方麵，會更加成熟。節奏與韻律提高之後的孩子，會顯得更加成熟；動作與舉止上顯得更加優雅，做事情也會比以前更為從容，更像一個大孩子了。
這種節奏感的訓練，對以後語言及音樂的發展均有重要影響。
★平衡能力
平衡能力是個體對抗地心吸引力，維持自身動作與穩定靈活的一種動作能力。提升兒童的平衡能力主要是訓練兒童在平衡木上前行、倒退、做各種姿勢與動作，或者訓練兒童單腳跳、用足尖走步、旋轉身體等。平衡能力提升有助於個體對各種感官信息的接受，因為外界物理世界的信息往往是通過平衡器官（前庭）的統合而傳入大腦的。平衡能力提高後的兒童會變得注意力更為集中，多餘動作減少，記憶力也比以前有所提高。過去一些傳不到大腦的信息，現在能傳到了，兒童變得比以前更加敏捷。