感覺和知覺是認識活動的初級階段，感覺和知覺有時合稱為“感知覺”。因為人的各種行為活動相互交織在一起，有時很難將這些行為活動一一區分開來。由於各種行為活動的相互聯係、相互交織，即使感知覺這樣的行為活動也有高級行為活動的參與，記憶、想象、思維以及情緒和情感等活動也都會參與到知覺的過程中。
一、感覺
（一）感覺的含義
感覺是人腦對當前直接作用於感覺器官的客觀事物個別屬性的反應。每一客觀事物都有許多可以被人感覺到的屬性，比如，一盤炒菜有香味、滋味、顏色、軟硬、重量、大小、幹濕等多方麵的屬性。當這盤炒菜擺在我們麵前的時候，它的各種屬性就分別作用於相應的感覺器官，並使人腦對這些個別屬性產生反應，如眼睛看到顏色和外形，鼻子聞到氣味，舌頭嚐到滋味、軟硬等，這些都是指感覺。
（二）感覺的特點
1.反映直接接觸的事物
感覺反映當前直接接觸到的客觀事物，而不是過去的或者間接的事物。記憶中再現的客觀事物屬性的映象和幻覺中各種類似於感覺的體驗等都不是感覺。
2.反映事物的個別屬性
感覺反映客觀事物的個別屬性，而不是其整體。通過感覺，我們能夠了解事物的聲、形、色、味、質地等個別屬性，但是不能將這些屬性整合起來整體地反映客觀事物。出生嬰兒對客觀世界的反映是最典型的感覺階段，比如尿床了，嬰兒的身體會感到難受，並通過哭鬧來表達，但是嬰兒並不知道是什麽東西讓他難受。對於成人而言，純粹的感覺在實際生活中是很少見的，因為成人對所接觸到的事物擁有較多的經驗積累，形成了全麵的、完整的認識，能夠加以辨別和區分，這就超出了純粹的感覺階段。
3.客觀內容和主觀形式的統一