同伴關係是幼兒在交往過程中建立和發展起來的一種幼兒間特別是同齡人間的人際關係，它存在於整個人類社會。在整個幼兒期間，同伴相互作用的基本趨勢是：從最初簡單的、零零散散的相互作用逐步發展到各種複雜的、互惠性的相互作用。這是一個從簡單到複雜、從低級到高級、從不熟練到熟練的過程。而且，在不同的年齡階段，幼兒同伴關係表現出不同的發展特征（張文新，1999）。
（一）嬰兒早期同伴關係的特點（2歲前）
嬰兒社會交往在第一年已經取得了非凡的進步，其發展大大超乎我們的想象。例如，到2個月大時，同伴的出現會引起嬰兒的注意，並會相互注視。到6～9個月大時，他們會朝對方觀看，發聲，向對方微笑，通常這樣的發起會得到和氣的回應。到第一年末，嬰兒彼此注視的次數增加。他們微笑，用手指點，發聲表意，有嬉戲活動、遊戲活動，並被他們的玩伴模仿。這些起初的模仿活動可能為以後發展合作性的同伴活動打下基礎。但是對這一時期的嬰兒來說，最重要的社會關係還是依戀，尤其重要的是母子關係。依戀關係對於同伴關係也發揮著重要的影響。
到了第二年，學步幼兒（幼兒前期）的社會化獲得了進一步的發展。隨著運動和語言交流能力的出現，學步幼兒的社會**流變得更加複雜多樣，並且同伴間一次互動的時間更長。學步幼兒會有組織地圍繞特定的“主題”或“遊戲”玩耍。這時幼兒之間出現了較多的互惠性遊戲，而且逐漸地學會了輪流扮演角色。第二年末，許多幼兒花在社會性遊戲上的時間比單獨遊戲要多得多。有時即使母親在場，與同伴一起玩的時間也比與母親一起玩的時間更長。在活動中，幼兒逐漸地將玩具融入其中，能夠同時注意到物體和同伴，因而這時的活動也顯得比較和諧。