同伴指與幼兒相處的具有相同社會認知能力的人，也指“社會上平等的”“共同操作時，在行為的複雜程度上處於同一水平的個體”。同伴關係指年齡相同或相近的幼兒之間的一種共同活動並相互協作的關係，或者主要指同齡人之間或心理發展水平相當的個體間在交往過程中建立和發展起來的一種人際關係。
同伴關係在幼兒的發展中具有成人無法替代的獨特作用。幼兒同伴關係是幼兒生活中的一種重要人際關係，它對幼兒的健康成長，適應幼兒園、社會生活，乃至成人後的人際關係都會產生深遠的影響。良好的同伴關係對幼兒認知、情感和社會性發展都有積極的影響。不良的同伴關係則會給幼兒心理發展和社會適應帶來消極的影響。