一、瑜伽運動的起源
瑜伽起源於古印度，並伴隨著古印度文明的演進而不斷發展。對於瑜伽發展的曆史階段，有各種說法、各種劃分。目前比較普遍的一種劃分法是根據瑜伽主要經典的出現及瑜伽體係的建立情況，將瑜伽分為個四個時期：以“韋達經”為標誌的“吠陀瑜伽”時期；以“奧義書”出現為標誌的“前經典瑜伽”時期；以《瑜伽經》產生為標誌的“經典瑜伽”時期，以及近現代的“後經典瑜伽”時期。
二、瑜伽在中國的傳播
大約在4世紀前後，瑜伽隨著佛教的傳播而傳入中國。中文“瑜伽”一詞早在唐代就出現，是“yoga”的音譯，在唐以前意譯成“相應”。中國佛教禪觀、天台宗的“六妙法門”等，都是瑜伽靜坐冥想的變通說法。另有學者考證，中國南北朝時期傳入的《易筋經》、唐朝流行的《天絲按摩法》、宋代的《婆羅門導引法》都是從印度傳入我國的瑜伽術。國人最早認識瑜伽，應該是1985年中央電視台連播的張惠蘭瑜伽術教學片，這是很多人認識瑜伽的開始。
目前中國國內的瑜伽取向，大都是丟棄印度古典瑜伽中深層次宗教哲學理念，取其修心健身功能的一麵，成為人們塑身美體、放鬆身心、調節改善身心狀態的一種健康運動。
三、瑜伽運動流派分類
瑜伽的真正含義其實是不可分的，因為不管怎樣的一種瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然也不同。對瑜伽進行分類，隻是希望大家能夠更清楚地明白瑜伽具有的特點，而這些特點使它格外的生動，希望大家不要特別注意某一種方法而忽視了真正重要的東西。相對而言，瑜伽可分為智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裏尼瑜伽、熱瑜伽等幾類。