按照胡塞爾對哲學史的目的論解釋，整個近代哲學就是先驗主義與客觀主義的一場曠日持久的鬥爭。笛卡爾是“先驗哲學的動機”的創立者，其“徹底的懷疑的懸擱……實際上是一種迄今為止聞所未聞的徹底主義”（VI，77）。在胡塞爾眼中，笛卡爾是其先驗現象學的先驅，他“給近代打上了標明它向先驗哲學發展之趨向的烙印，我思，依據其深刻的意義來理解，肯定可以被看成對先驗主體性之發現的最初形式”（VII，241）。但是，笛卡爾的沉思自身始終為一種幾何學的或數學化的自然科學的客觀性理想所支配。因此，盡管他向“我思”的回溯標誌著一種哲學上無前提的徹底主義，但懷疑和“我思”的全麵實施隻是用來強化客觀主義。結果，“我思”被等同於實體性的心靈。由於仍完全囿於客觀主義的成見，笛卡爾沒有成為先驗哲學的創始人，他在自己所開啟的先驗主義門檻上止步不前。因此，在胡塞爾看來，笛卡爾哲學兼有客觀主義和先驗主義的兩重性，由此開啟了近代哲學發展中先驗主義與客觀主義的鬥爭。
通過對哲學史的目的論考察，胡塞爾指出，構成“近代哲學的隱秘的憧憬”的是笛卡爾的“先驗哲學的動機”經由“休謨問題”的悖謬性而向其先驗現象學的發展。盡管他坦承，康德在全部哲學史中具有無與倫比的重要性，其不朽的意義就在於“一種原則上新的此外還是嚴格科學的對於世界之意義的解釋的‘哥白尼式的’轉向”（VII，240），但是，笛卡爾所創立的“先驗哲學的動機”的真正繼承者是休謨。康德並“不屬於從笛卡爾開始經過洛克持續地產生影響的那條發展路線”（VI，93），因為“康德從來也沒有深入到笛卡爾基本研究的精奧之處”（VI，102）。同時，盡管康德宣稱，是休謨將他從獨斷論的迷夢中喚醒，但在胡塞爾看來，“康德不是休謨的後繼者”（VI，94），“康德所理解的休謨並不是真正的休謨”（VI，99），因為他沒有看到“隱藏在休謨懷疑論的悖謬性中的動搖客觀主義的哲學動機”（VI，91）。而正是這種哲學動機使休謨成為笛卡爾“先驗哲學的動機”的真正繼承者。究其根源，則在於康德囿於傳統理性主義的壞的遺產而將先天看作主體的權能。在胡塞爾看來，“他缺乏真正的先天概念”（VII，402），而流於一種先驗的—心理學的杜撰。在胡塞爾那裏，所謂“真正的先天概念”不僅是厘清先驗現象學與康德哲學之間界限的根據，而且為其開顯先驗現象學的致思路向提供了支點。