著名的質量管理大師克勞士比，始終提倡一個工作思想：第一次就把事情做對！
克勞士比指出，管理層必須不斷地通過找出做錯事情的成本來衡量質量的成本，這種成本也被稱為不符合要求的成本。為此，他創立了這樣一個公式：
質量成本（COQ）=符合要求的代價（POC）+不符合要求的代價（PONC）
所謂“符合要求的代價”，就是指第一次把事情做對所花費的成本，而“不符合要求的代價”卻使管理層意識到浪費成本的存在，從而確定要改進的方向。
當年，克勞士比先生應一位著名企業家的邀請，去該企業做谘詢。這位企業家對克勞士比先生抱怨說，自己平日太忙了，根本都沒有時間去賺錢。問及原因，才知道是他的工廠總是無法按期完成生產計劃，總是延期發貨，客戶們為此有很大意見。為了趕工期，他不得不新招聘400名工人加班加點地工作，可生產進度依然趕不上增加的訂單。
克勞士比先生到他的工廠進行了一番考察：那是一家非常現代化的企業，廠房明亮，規劃整齊，生產設備也很先進，七條裝配線能把不同的部件組裝在一起，且每條裝配線的盡頭都設置了檢查站，一旦哪個環節出現問題，質檢人員就會記錄在一張單子上。
然而，幾乎每台機器都會在某個環節出現不同程度的問題，出現問題的產品被送到返工站，那裏搭建了幾個工作間，由最有經驗的工人負責返工的工作，返工之後產品就能夠出廠，發給客戶了。考察的整個過程中，克勞士比先生一句話也沒說。
午餐時，企業家終於忍不住了，他問克勞士比先生：“有什麽辦法能把返工的次數降下來嗎？”說著，他還列舉了一些難以規避和解決的問題，如機器在生產過程中不可能沒有失誤；工人們都很敬業，為了返工可以工作到夜裏12點，已經是極限了；技術上的改進在兩年內實現不了，等等。