在與龐統、黃權、全琮等將策對一番後，諸葛亮選黃權為主帥出征。
至於諸葛亮為何未選陸遜率兵出征，更多是考慮降低陸遜影響力。
畢竟自霍峻去世之後，陸遜因功績、資質之故，已成為了將領第一人。為了避免陸遜一家獨大，諸葛亮必須考慮培養其他人，用於平衡軍中勢力。
黃權文武雙全，德才兼備，與霍峻有姻親關係。如能立有戰功，將能借助霍氏之力，與陸遜分庭抗爭。
針對副將的人選上，諸葛亮在經一番猶豫之下，終選馬謖為將，輔佐黃權用兵，希望能增長馬謖用兵經驗。
三月，劉禪下詔拜黃權都督河北軍事，馬謖行征北將軍事，率兵三萬人步騎趕赴幽州，負責解決東北地區的孫權與鞠去源。
同時為征討盤踞在平州的孫權，諸葛亮又命霍範率水師萬人從海濱，配合正麵作戰的黃權。
四月，因馬謖立下軍令狀之故，黃權命馬謖為先鋒，率兵萬人先行趕赴幽州。
時鞠去源聯合孫權進犯幽州，慕容鮮卑撤至塞內，太史亨率兵固守諸險道。
馬謖率兵至幽州，在了解詳細形勢之後，作出了大膽的決定，先行出兵北討鞠去源。欲先鏟除鞠去源，以便後續大軍征討平州。
針對馬謖進攻鞠去源的建議，太史亨果斷反對，認為鞠去源狡詐，部下驍勇善戰，不可輕易忽視，今不如固守邊塞，等待黃權大軍的抵達。
馬謖為了建立功勳，否決了太史亨的建議，執意率兵出征，強令慕容部出兵隨行。
莫護跋不看好馬謖此番軍事行動，無欲率兵同行。但卻因馬謖之身份關係，不得不派長子慕容木延數百名騎卒隨行。
為了達到出其不意之目的，馬謖兵出古北口道。
古北口道者，乃燕山諸道中最為險峻的一條道口，被當地人稱為‘蠮螉’。而蠮螉意同毒蜂，可見此道之艱難。