○公侯伯駙馬都尉附儀賓五軍都督府京營京衛錦衣衛附旗手等衛南京守備南京五軍都督府南京衛王府護衛附儀衛司總兵官留守司都司附行都司各衛各所宣慰司宣撫司安撫司招討司長官司附蠻夷長官司軍民府附土州土縣
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣則給鐵券，封號四等：佐太祖定天下者，曰開國輔運推誠；從成祖起兵，曰奉天靖難推誠；餘曰奉天翊運推誠，曰奉天翊衛推誠。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。歲祿以功為差。已封而又有功，仍爵或進爵，增祿。其才而賢者，充京營總督，五軍都督府掌僉書，南京守備，或出充鎮守總兵官，否則食祿奉朝請而已。年幼而嗣爵者，鹹入國子監讀書。嘉靖八年，定外戚封爵毋許世襲，其有世襲一二代者，出特恩。
駙馬都尉，位在伯上。凡尚大長公主、長公主、公主，並曰駙馬都尉。其尚郡主、縣主、郡君、縣君、鄉君者，並曰儀賓。歲祿各有差，皆不得與政事。明初，駙馬都尉有典兵出鎮及掌府部事者。建文時，梅殷為鎮守淮安總兵官，李堅為左副將軍。成祖時，李讓掌北京行部事。仁宗時沐昕，宣宗時宋琥，並守備南京。英宗時，趙輝掌南京左府事。其餘惟奉祀孝陵，攝行廟祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩親侯李貞，永春侯王寧，京山侯崔元，以恩澤封侯，非製也。
中軍、左軍、右軍、前軍、後軍五都督府，每府左、右都督，（正一品）都督同知，（從一品）都督僉事，（正二品，恩功寄祿，無定員。）其屬，經曆司，經曆，（從五品）都事，（從七品）各一人。
都督府掌軍旅之事，各領其都司、衛所，（詳見《兵誌·衛所》中）以達於兵部。凡武職，世官流官、土官襲替、優養、優給，所屬上之府，移兵部請選。