刑法有創之自明，不衷古製者，廷杖、東西廠、錦衣衛、鎮撫司獄是已。是數者，殺人至慘，而不麗於法。踵而行之，至末造而極。舉朝野命，一聽之武夫、宦豎之手，良可歎也。
太祖常與侍臣論待大臣禮。太史令劉基曰：“古者公卿有罪，盤水加劍，詣請室自裁，未嚐輕折辱之，所以存大臣之體。”侍讀學士詹同因取《大戴禮》及賈誼疏以進，且曰：“古者刑不上大夫。以勵廉恥也。必如是，君臣恩禮始兩盡。”
帝深然之。
洪武六年，工部尚書王肅坐法當笞，太祖曰：“六卿貴重，不宜以細故辱。”
命以俸贖罪。後群臣罣誤，許以俸贖，始此。然永嘉侯朱亮祖父子皆鞭死，工部尚書薛祥斃杖下，故上書者以大臣當誅不宜加辱為言。廷杖之刑，亦自太祖始矣。
宣德三年，怒禦史嚴皚、方鼎、何傑等沈湎酒色，久不朝參，命枷以徇。自此言官有荷校者。至正統中，王振擅權，尚書劉中敷，侍郎吳璽、陳瑺，祭酒李時勉率受此辱，而殿陛行杖習為故事矣。成化十五年，汪直誣陷侍郎馬文升、都禦史牟俸等，詔責給事禦史李俊、王浚輩五十六人容隱，廷杖人二十。正德十四年，以諫止南巡，廷杖舒芬、黃鞏等百四十六人，死者十一人。嘉靖三年，群臣爭大禮，廷仗豐熙等百三十四人，死者十六人。中年刑法益峻，雖大臣不免笞辱。宣大總督翟鵬、薊州巡撫朱方以撤防早，宣大總督郭宗皋、大同巡撫陳翟以寇入大同，刑部侍郎彭黯、左都禦史屠僑、大理卿沈良才以議丁汝夔獄緩，戎政侍郎蔣應奎、左通政唐國相以子弟冒功，皆逮杖之。方、翟斃於杖下，而黯、僑、良才等杖畢，趣治事。公卿之辱，前此未有。又因正旦朝賀，怒六科給事中張思靜等，皆朝服予杖，天下莫不駭然。四十餘年間，杖殺朝士，倍蓰前代。萬曆五年，以爭張居正奪情，杖吳中行等五人。其後盧洪春、孟養浩、王德完輩鹹被杖，多者至一百。後帝益厭言者，疏多留中，廷杖寢不用。天啟時，太監王體乾奉赦大審，重笞戚畹李承恩，以悅魏忠賢。於是萬燝、吳裕中斃於杖下，台省力爭不得。閣臣葉向高言：“數十年不行之敝政，三見於旬日，萬萬不可再行。”忠賢乃罷廷仗，而以所欲殺者悉下鎮撫司，士大夫益無噍類矣。