委蛇是潛伏於湖澤的奇異精靈，關於它的存世目擊記錄很少，因為這種精靈從不輕易露麵，它隻會出現在極少數被天命選中者的麵前。
最為著名的委蛇目擊者，是兩千六百年前的齊桓公。
那時的齊桓公還很年輕，他和管仲，這對默契的君臣組合，剛剛捐棄前嫌，化敵為友，攜手踏上他們共同的理想征途。
有一次齊桓公出宮遊獵，管仲親自駕車。正是春暖花開時節，山光水色，令人心爽神怡。齊桓公興致勃勃欣賞著沿途風景，突然，路邊出現了一個極其怪異的東西，齊桓公嚇了一跳，未等他看仔細，馬車已經疾馳而過了。
齊桓公又驚又怕，摸著管仲的手說：“仲父仲父！你看見什麽了沒有？”
管仲詫異道：“看見什麽？臣什麽也不曾看見。”
齊桓公愕然，剛才明明有個形狀可怖的怪物站在路旁，那樣醒目，你怎麽可能沒看見？難道……難道寡人出了什麽問題？難道這是寡人及禍之兆？他胡思亂想著，那古怪的影像不斷浮上心頭，攪得他神魂不安，再也無心遊獵，回宮之後，就一病不起了。
國君有病，征求名醫，齊國有個精通巫醫的方士，名叫皇子告敖，應征入宮看病。詳細問過發病的始末後，上複齊桓公道：“大王的病，是氣息不暢所致，並非妖物作祟。”
“真的？”齊桓公還是滿腹狐疑，問道，“然則為何寡人自從看見那怪物後就病倒了？你說，這世上除了人獸蟲魚鳥，究竟有沒有什麽異乎尋常的怪物？”
皇子告敖如數家珍道：“怎麽沒有？到處都是，譬如水溝裏就有一種怪物，叫‘履’；灶下也有怪物，叫‘髻’；垃圾堆裏的怪物名叫‘雷霆’；院牆角落有一種‘倍阿蛙龍’，還有一種‘佚陽’；水中之怪，名為‘罔象’；丘穀有‘峷’，山林有‘夔’，原野有‘彷徨’，川澤有‘委蛇’……”