梵雲懺摩，此雲悔過。梵漢兼舉，故雲懺悔。此篇所說，凡有五節：一、自性五分法身香；二、無相懺悔；三、自心四弘誓願；四、自性三寶歸戒；五、自性一體三身佛也。懺悔有多品，如理懺、事懺、無生懺、取相懺、作法懺、大懺悔、莊嚴懺悔、無相懺悔等。此品所雲之懺悔指無相懺悔也。
時，大師見廣韶洎四方士庶［1］，駢［2］集山中聽法。於是升座告眾曰：來！諸善知識！此事須從自性中起。於一切時，念念自淨其心，自修其行，見自己法身，見自心佛，自度自戒，始得不假到此。既從遠來，一會於此，皆共有緣。今可各各胡跪［3］，先為傳“自性五分法身香”［4］。次授“無相懺悔”［5］。眾胡跪。
［1］洎，音“忌”；及也。廣，廣州。韶，韶州也。
［2］駢，音“便”。
［3］《慧琳音義》三十六：“胡跪，右膝著地，豎左膝危坐；或雲互跪也。”《歸敬儀》：“佛法順右，即以右膝拄地，右腿在空，右指拄地；又，左膝上戴，左指拄地，使三處翹翹，曲身前就。故得心有專至，請悔方極。”
［4］五分法身者，以五種功德法而成佛身也。《行宗記》一上：“五分法身者，戒定慧，從因受名。解脫，解脫知見，從果受號。由慧斷惑，斷惑惑無之處名解脫。出纏破障，返照觀心，名解脫知見。”五分法身香者，即：一、戒香；二、定香；三、慧香；四、解脫香；五、解脫知見香。《維摩經》二《方便品》：“佛身者，即法身也。從無量功德智慧生，從戒、定、慧、解脫、解脫知見生。”注：肇曰：五分法身也。
［5］《止觀》七：“懺，名陳露先惡；悔，名改往修來。”《慧苑音義》下：“懺悔，謂懺摩；此雲請忍。忍，謂請前人忍受我悔罪。”