與上述張萱、周昉所作宮廷人物畫的精工細致有所不同，唐代初中期的作家畫代表，如閻立本的《步輦圖》《曆代帝王圖》和吳道子的《送子天王圖》，其呈現的是一種高古、雄健的審美風貌。
閻立本（？—673），雍州萬年（今陝西西安）人，初唐時期的著名畫家。先承家學，後師張僧繇，精工人物肖像畫，畫人物線條粗顯剛勁，色彩古雅沉著，表現人物神態細致如生。傳世畫作有《步輦圖》和《曆代帝王圖》。《步輦圖》（圖4-8）描繪唐太宗接見西域吐蕃迎親使者的場景。全圖不設背景，結構自右向左，由密而疏。畫卷以中軸線為界，右邊是以唐太宗為重心的人物群，太宗形體高大健碩，麵容俊朗，目光深邃，周圍陪襯的侍女略顯嬌弱，神情自若，衣帶飄飄，既彰顯太宗的至尊威儀，又因有侍女們的柔情安詳，使接見場麵充滿和善親切。左邊使者、侍從、譯官由大到小依次排開，井然有序，規矩中略顯拘謹，尤其是譯官謹小慎微、誠惶誠恐，和仕女們神情自若、儀態萬方的表情形成一柔一剛的鮮明對比。全圖先以墨線勾畫，然後用平塗、暈染敷色，尤喜用紅色，凸顯皇家喜慶氣氛。《步輦圖》構圖最大的特點是人物大小不一，比例看似失調，太宗最高大，其次是吐蕃使者，然後是宮女、隨從，最小是譯官，由此可見，此畫流露出作者對所畫人物的主觀評價，此謂文人畫的“境中有我，形神俱似”，區別於宮廷院體畫的“無我之境”，也是作為宮廷畫師的閻立本超越其處境的創造。另一作品《曆代帝王圖》（圖4-9）描繪從漢昭帝至隋煬帝十三位帝王的肖像。畫家既把握帝王九五至尊的共性，又著重其不同的精神氣質和個性。和《步輦圖》一樣，人物比例王者為大，侍從屈小，並將對人物的褒貶表現其中。設色以黑、白、朱三者搭配對比，敷色之前已用粗線勾畫，用色之後不再重描線條，突出色墨的表現力度。