“彩虹”計劃5，最初設想是在單一戰線上聯合英法與德國作戰，在“D計劃”和“ABC—1”計劃（1941年1—3月英美參謀會談達成的計劃，參見下文）提出後，聯合計劃委員會據此對“彩虹”計劃5進行了修改，以應對兩洋作戰的需要，於1941年4月7日完成，5月14日獲聯合委員會通過。但羅斯福對計劃不置可否，理由是英國政府還未批準“ABC—1”文件，他不便對以此為基礎的“彩虹”計劃5表態。[83]
該計劃的主要內容為：
假定盟國的成員包括美國、英聯邦、荷屬東印度、蘇聯、流亡國家政府、中國和“自由法國”，軸心國陣營包括德國、意大利、羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利，或者是德國、意大利、日本、羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利、印度支那和泰國，即使日本、印度支那和泰國最初未參與戰爭，也要考慮其參戰的可能性。盟國將依據“ABC—1”計劃和“ABC—22”計劃[84]的方針進行作戰；基地在遠東的美國軍事力量，除人員、彈藥和技術裝備外，從當地滿足補給需要。拉美國家將應對顛覆勢力，除非遭到直接進攻，否則將維持非交戰狀態，其領海和陸上基地將為美國防禦西半球所用。
美國至關重要的戰略防禦目標是確保西半球不受歐洲或亞洲軍事政治大國的滲透，同時維護英國的安全，乃至最終保衛整個英聯邦，使他們繼續戰鬥下去；保障盟國海上交通線的暢通，運用一切軍事力量和方式對軸心國陣營進行襲擾和發起小規模的攻勢，及早將意大利剔除出局，占領發起最後反攻所需的區域陣地。
德國是軸心國最主要的成員，所以大西洋和歐洲地區應是決定性的戰場，美國主要的軍事力量將部署在該戰場，美軍在其他戰場的作戰行動將服從這一目標。美國海軍的主要任務是確保盟國大西洋運輸的安全，尤其是西北部通往英國航線的安全，因此在地中海地區的作戰行動應是居於次要地位的，但維持英國和其他盟國在地中海或者附近地區的軍事陣地是非常重要的，因為這可以阻止軸心國滲透並控製北非地區。