1905年9月日俄戰爭結束後，美日關係開始惡化。來自美國軍方的情報顯示，日本政府正同菲律賓的反美勢力秘密接觸並給予援助，甚至挑動古巴人的反美情緒，日本特工則在美國西海岸搜集軍事情報。[41]而此時美國西部高漲的排日運動以及由此引發的日本人的反美情緒，成為美國軍方製訂“橙色”計劃的直接動因。海軍總委員會一方麵建議國會同意加大海軍建設投入，另一方麵在海軍軍事學院的協助下匆忙製訂了最初的“橙色”計劃，目的是應對強大起來的日本可能對美國“門戶開放”政策的挑戰。
1906年6月15日，海軍軍事學院向總委員會提交的戰略備忘錄提道：在同日本交戰的情況下，美國大西洋艦隊通過蘇伊士運河前往太平洋投入戰鬥需要3個月的時間，在此期間，日本有充裕的時間去占領菲律賓、關島等美國在太平洋的屬地；美國部署在太平洋沿岸的艦隊能夠守住夏威夷，如果大西洋艦隊通過麥哲倫海峽加入太平洋艦隊，將大大縮短抵達太平洋的時間，並且能夠更及時地減輕菲律賓等所麵臨的困境。18日，聯合委員會據此指出，在大西洋艦隊與太平洋艦隊會合之前，美國不得不在太平洋對日本采取數月的防禦姿態，應盡力守住蘇比克灣以待援軍抵達。11月，海軍軍事學院又專門製訂了防禦夏威夷瓦胡島軍事基地的計劃，要求增加基地的地麵防禦力量。1907年，陸軍軍事學院也就對日作戰的情形提出了相應的作戰方案。陸軍指出，日本能夠運送8.5萬人的部隊攻擊隻有1.5萬人防禦的菲律賓，同時可能進攻事實上缺乏防禦的夏威夷，在美國大西洋艦隊抵達太平洋作戰之前，日本將獲得戰略主動權。另外，陸軍還設想，日本在占領夏威夷之後，將派數個師登陸美國西海岸。[42]
1907年6月18日，海軍製訂出第一個正式的“橙色”計劃，主要內容是：美軍在等待大西洋增援的同時，將被迫保持守勢；所有的資源應集中在蘇比克灣，亞洲水域的巡洋艦撤至美國太平洋沿岸，防止被日摧毀，同時戰列艦盡可能早地前往太平洋；馬尼拉的防禦僅次於蘇比克灣；在夏威夷群島、關島或薩摩亞集結足夠防禦本地的力量是不現實的。27日，西奧多·羅斯福總統批準該計劃。[43]這成為“橙色”計劃的原型，盡管最初的“橙色”計劃隻是一些原則性的闡述，較為粗糙，並未就對日戰爭作係統性的細致研究，但它的原則影響了美國海軍“橙色”計劃30多年。