羅馬史學沒有從拉丁文化中獨立發展起來，它的發展有賴於對先進的希臘史學的大量吸納。羅馬興起時，希臘文明業已燦爛輝煌。羅馬因與南意大利、中意大利諸希臘城邦接近，因而深受希臘思想的影響。希臘人有豐富的神話傳說，保存了優美的史事和英雄故事。公元前6到前5世紀時，史學開始從神話史詩發展至散文敘事。希羅多德在改變古代近東帝王王表式的枯燥記錄的基礎上，將曆史轉寫成記述各族、各國風土人情和傳說故事的新型體例。雖然追述古代還離不開神話和史詩，但寫史的重點已經導向親見、親聞的當代大事。
希臘城邦製充分發展後，公民領袖和風雲人物的事跡以及城邦重大政治事件在曆史故事中占了突出地位，古神話英雄遭到排擠。曆史家們皆以記錄當代城邦大事作為著史的主要內容。羅馬史家從希臘先驅者中學到了神話史詩的撰述，也學到了對城邦政治史的關注與重視。公元前3世紀末在羅馬出現的成文史家，就是這方麵的傑出代表。他們用希臘文著史，開始把史料和傳說結合起來寫成羅馬史。其作品中廣泛使用奧林匹克紀年，廣納希臘人提供的有關羅馬特定信息的語言，[1]甚至吸納許多神話故事以充實早期羅馬曆史的內容。例如，關於羅馬起源於特洛伊英雄埃涅阿斯的神話，顯然來自希臘。因為據現在所知，早在公元前5世紀，列斯堡島的赫拉尼庫斯（Hellanicus）就有作品提到特洛伊英雄埃涅阿斯來意大利成為羅馬人祖先的傳說。[2]羅馬史家不但接受了這一說法，而且還將其廣泛傳播。
據文獻記載，羅馬最早的成文史家是法比烏斯·匹克脫（Quintus Fabius Pictor，生於約公元前254年）和琴其烏斯·阿裏門圖斯（Lucius Cincius Alimentus，公元前210年的行政長官）。[3]匹克脫的《年代記》從羅馬神話時代寫起，用王名、執政官名和奧林匹克混合記年。阿裏門圖斯也寫過類似年代記的曆史著作。他們的作品範圍有限、簡單枯燥，但有一定的影響力。波利比烏斯曾對匹克脫的記載作過審讀，且提醒大家要以批判的眼光對待之。他說：我想告誡那些參考匹克脫著作的人，不要過多因為匹克脫的名聲和權威而被引上迷途，而要注重事實，以事實為導向。“這是因為，有這麽一類讀者，他們並不關注一個作家所寫的東西，而隻關注作者本人。他們僅看到法比烏斯是漢尼拔戰爭時代的人，又是一位元老院元老，於是馬上斷定他所說的一切皆是可信的。”[4]李維則稱讚阿裏門圖斯為最有分量的權威（maxime auctor moveret）。[5]匹克脫和阿裏門圖斯的共同特點是，他們都去過希臘，熟諳希臘文，其用希臘的寫史方法來構建羅馬曆史的行為，對羅馬史學影響深遠。