維吉爾（公元前70－前19年）是古羅馬文學最偉大的代表，主要作品有《牧歌》和史詩《埃涅阿斯紀》《農事詩》等。
《埃涅阿斯紀》主人公是特洛伊王子，戰敗後在母親維納斯的保護下逃到意大利。在漂泊的7年中，迦太基女王狄多愛上了他，二人結為夫妻。後來神意讓他離開狄多，狄多因絕望自殺。埃涅阿斯來到西西裏島，在女先知的帶領下遊曆了地府。並見到亡父。亡父向他預示了羅馬未來輝煌的前景，堅定了他締造羅馬帝國的決心。他來到意大利的拉丁姆地區，當地國王遵照神意要將女兒嫁給他，這引起另一個求婚者的憤怒，從而引發了與埃涅阿斯之間的戰爭。埃涅阿斯在這場戰爭中獲勝。最後埃涅阿斯娶了國王的女兒，建立了長期繁榮的新國家，這就是稱雄世界的羅馬帝國。
這是曆史上第一部文人史詩，它以兩部荷馬史詩為藍本。史詩的獨特性在於英雄埃涅阿斯不是為掠奪財物、個人名聲，或者為任何一個已經存在的國家而戰，而是為將在遙遠的未來存在的國家，即羅馬而戰。因為受到自己內心使命感的激勵，埃涅阿斯一再犧牲個人的安逸，一再離開家園。他知道他將成為一個新國家的締造者，但具體細節在他旅行途中才逐步得到揭示。從敘事角度講，用的是啟示的方式；有關他命運的每一次啟示，都給他增添一份責任感。最終他具備了超人性質。在完成他的使命的過程中，他成了一座豐碑，一股不可遏製的力量，一種神明的工具，就像維吉爾想象的羅馬帝國一樣。本書所選第六卷寫埃涅阿斯在女先知西比爾的帶領下到地府會見父親亡靈的經過。
維吉爾的《牧歌》共十首，是牧歌史上的一座高峰。他以希臘的阿卡迪亞地方為原型，創造了理想化的樂土，並預言了一個新黃金時代的到來。維吉爾給牧歌定了型，對後世產生深遠的影響。