以21世紀以來我國外交戰略思想的重要創新為基礎，一種既符合馬克思主義基本原理又適應時代發展要求，具有中國特色和中國氣派的國際關係理論應運而出。黨的十六大後，中國特色社會主義理論創新的重要成果，就表現為和諧世界理論的係統、全麵而深刻的闡述。從2005年9月胡錦濤在聯合國成立60周年大會的講話提出“和諧世界”的科學理念，到2007年10月黨的十七大關於建設和諧世界的係統論述，和諧世界理論形成為係統的國際關係理論。
一、建設和諧世界理念的提出與係統闡述
以馬克思主義國際問題基本原理為指導，以新中國外交思想與實踐為根據，以世界形勢的新變化新要求為出發點，以實現世界和平和實現中國和諧為目標，胡錦濤在黨的十六大之後，對我國外交戰略思想進行深入思考和研究，提出了建設和諧世界的新理論，並對這一新理論進行了係統的、科學的、創造性的全麵闡述。
2005年9月，胡錦濤首次提出和諧世界的科學概念，隨即對這一概念的基本內涵做出最初的說明。胡錦濤提出和諧世界概念的講話主要有三次。
第一次：2005年9月15日，胡錦濤在聯合國成立60周年首腦會議上發表題為《努力建設持久和平、共同繁榮的和諧世界》的重要講話。講話鮮明地指出：“曆史昭示我們，在機遇和挑戰並存的重要曆史時期，隻有世界所有國家緊密團結起來，共同把握機遇、應對挑戰，才能為人類社會發展創造光明的未來，才能真正建設一個持久和平、共同繁榮的和諧世界。”
第二次：2006年11月1日，胡錦濤在越南國會發表題為《增進友好互信，促進共同發展》的重要演講。演講強調，中國的發展是和平的發展、開放的發展、合作的發展。表示願意同越南一道，在建設社會主義的征程上不懈求索，為不斷開創中越全麵友好合作關係的新局麵，為建設一個持久和平、共同繁榮的和諧世界做出不懈的努力。