古羅馬文明發源於意大利半島，其曆史可以分為三個階段，即王政時期（公元前8—前6世紀）、共和時期（公元前6—前1世紀）和帝國時期（公元前1—5世紀）。從羅馬教育發展史角度來看，王政時期羅馬形成其獨特的教育傳統，共和時期是羅馬教育的希臘化時代，帝國時期則是羅馬教育的多樣化發展和衰落時期。本節主要內容在於介紹三個不同時期羅馬教育的發展特點。
一、王政時期的教育傳統
生活在意大利半島中部的羅馬人在王政時代隻是一個規模較小的農業邦國。當時，羅馬人的教育都是在家庭中完成的。父母成為羅馬公民教育的主要承擔者。在家庭之中，父母教會孩子農耕的基本技能，另外，還要教會孩子了解羅馬人的性格和傳統。忠誠、勇敢、堅忍不拔、務實、誠實、信仰虔誠等價值都成為羅馬人的教育中所重視的內容。從公元前6世紀開始，羅馬城邦中的貴族與平民共同推翻了王權的統治，建立了以元老院為最高權力機構的共和製度，並製訂了《十二銅表法》，開始依靠民主製和法律來統治國家。共和時代的到來，提高了羅馬公民的生產積極性，羅馬因民主製度逐漸壯大起來，並開始對外擴張。公元前3世紀，羅馬統一了整個意大利半島，其民主政體和法律統治逐漸成為意大利半島各地的統治習慣。不斷的對外戰爭和領土管理範圍的擴大使羅馬人開始認識到武力和法律的重要意義。共和國擴張時期的羅馬教育的主要載體仍然是家庭教育，與王政時期不同的是，教育中加大了對角力、騎馬、武器等戰爭技能的訓練，以及對法律的研習。
二、共和時期的教育
公元前2世紀，羅馬人將整個環地中海地區都並入羅馬共和國的版圖。羅馬人征服希臘半島成為羅馬教育史發展的一個裏程碑。羅馬人在政治上征服了整個希臘的同時，希臘則在文化上征服了整個羅馬。