觸覺在人類行為中扮演著很重要的角色，觸覺係統是個體最大的感覺係統。皮膚有多種不同的感受器，接受觸摸、壓、冷或熱、疼痛以及皮膚上汗毛的拂動等感覺。觸覺係統是個體在母體內最先發展的感覺係統，當視覺和聽覺係統剛開始發展的時候，觸覺係統已經能有效地發揮功能了，因此觸覺對整個神經組織起著非常重要的作用。孩子出生過程中胎盤的包裹、子宮和產道的收縮以及出生後吃奶、穿衣、吹風、洗澡等都不斷為觸覺提供豐富的刺激，促進個體的正常發展。
醫學研究的結論是：觸覺性接觸可以增加迷走神經的活動，增加機體的體液和細胞的免疫功能，使嬰兒對疾病有抵抗力。通過按摩，可促進嬰兒的肌肉的協調使全身舒適，孩子易安靜入睡。通過皮膚的撫觸可改善皮膚的功能，促進血液循環，保持皮膚的清潔和彈性。實驗證明，經撫觸的新生兒奶量攝入高於對照組。撫觸可以促進食物吸收的激素如：胰島素、胃泌素分泌增加，使奶量攝入增加，從而促進體重的增長。因而，撫觸能增加機體免疫力，刺激消化功能，引起全身（神經、內分泌及免疫等係統）一係列的良性反應，從而促進嬰兒身心的健康發育。
觸覺統合失調，主要是因為觸覺神經和外界環境協調不佳，從而影響大腦對外界的認知和應變，即所謂觸覺敏感（防禦過當）或觸覺遲鈍（防禦過弱）。