個體感知前庭平衡主要靠內耳裏的橢圓囊、球囊和三個半規管，小腦中的古小腦部分掌管著個體的機體平衡。兒童的前庭平衡覺是先天在母體內初步形成的，出生後的被抱、被搖晃和自己翻身、抬頭、爬行、走動等使前庭平衡覺得到進一步加強與鞏固，為個體的視、知覺中的空間關係發展奠定了基礎。
胎兒在母體內是懸浮在羊水中的，母親的運動會導致胎兒的臀部等部位接觸到胎盤的內壁，從而使胎兒產生一種不舒服感。胎兒感受到姿勢發生變化後，會本能地設法調節自己的身體，以使自己保持懸浮狀態。胎兒的這種運動是其前庭平衡覺、觸覺學習的基礎。
母親懷孕期間運動不足、保胎、胎兒胎位不正、羊水過多等，都會導致胎兒前庭平衡機能發育遲緩。
（1）胎位不正。胎位不正的胎兒本來其前庭平衡就沒有正確定位，空間、方位等處於混沌或錯覺之中，是典型的先天不足。
（2）母親孕期運動不足。保胎的母親往往由於害怕運動後產生激烈反應導致流產，因此常常拒絕運動，胎兒在母體內所得到的刺激相對有限，導致胎兒前庭平衡係統和觸覺係統先天不足，感覺運動統合失調表現明顯。
（3）羊水過多。羊水過多的母親，盡管自己運動較多，但由於胎兒在更多的羊水保護中，很難有機會接觸胎盤內壁，導致胎兒失去諸多必要的觸覺和前庭平衡覺學習機會，誘發感覺運動統合失調。
（4）兒童早期運動不足。兒童早期活動不足、爬行不夠也會導致前庭平衡失調。兒童從仰臥向俯臥過渡的過程，是練習頸部肌肉的過程。兒童在抬頭的過程中，視野由過去的仰視到俯視完全發生了改變，有的甚至旋轉了180度，這對形成和發展兒童的空間知覺具有非常重要的意義。視野的改變刺激兒童探索新奇世界的欲望，兒童不斷地抬頭促使頸部肌肉不斷地發展，而頸部肌肉的發展又是個體保持頭部平衡的前提，頭部的平衡又是個體前庭平衡覺發展的前提。兒童抬頭機會越多，前庭平衡覺發展的可能性就越大，空間知覺就會發展得越好。兒童在學會坐、立、爬行的過程中，前庭平衡覺和空間知覺得到了充分的發展，感覺(視覺和前庭平衡覺)與運動之間實現了最充分的統合。實踐證明，翻身、抬頭越好，爬得越多、越好的兒童，在後天的學業發展過程中出現問題的可能性越小；反之，沒有爬過的兒童，後天學業困難會越多——前庭平衡問題導致感覺運動統合失調。