知識論起於老子、孔子，到“別墨”始有精密的知識論。
《墨辯》論“知”，分為三層：
(一)“知，材也。”(《經上》)《說》曰：“知材。知也者，所以知也。而〔不〕必知(舊脫不字，今據下文‘而不必得’語法增)。若明。”這個“知”是人“所以知”的才能(材才通)。有了這官能，卻不必便有知識。譬如眼睛能看物，這是眼睛的“明”，但是有了這“明”，卻不必有所見。為什麽呢？因為眼須見物，才是見；知有所知，才是知(此所謂知，如佛家所謂“根”)。
(二)“知，接也。”(《經上》)《說》曰：“知，知也者，以其知過物而能貌之，若見。”這個“知”是“感覺”(Sensation)。人本有“所以知”的官能，遇著外麵的物事，便可以知道這物事的態貌，才可發生一種“感覺”。譬如有了眼睛，見著物事，才有“見”的感覺(此所謂知，如佛家所謂“塵”。此所謂接，如佛家所謂“受”)。
聞，耳之聰也。循所聞而得其意，心之察也。言，口之利也。執所言而意得見，心之辯也。
所以“知覺”含有三個分子：一是“所以知”的官能，二是由外物發生的感覺，三是“心”的作用。要這三物同力合作，才有“知覺”。
但是這三物如何能同力合作呢？這中間須靠兩種作用：一個是“久”，一個是“宇”。《墨辯》說：
久，彌異時也(《經上》)。《說》曰：久，合古今旦莫。(校改)
宇，彌異所也(《經上》)。《說》曰：宇，冡東西南北。(校改，冡即蒙字)
久即是“宙”，即是“時間”。宇即是“空間”(Time and Space)。須有這兩種的作用，方才可有知覺。《經下》說：
不堅白，說在無久與宇。堅白，說在因(原文有誤讀處，今正，因疑作盈)。《說》曰：無堅得白，必相盈也。