勤王計劃雖動議於唐才常，湘鄂又最具聲勢，但在保皇會的戰略框架內，自立軍隻是“數路大舉”中的一路，而且不是主力正軍。
戊戌政變後不久，唐才常東渡日本，與康有為洽談起兵事宜。次年夏冬，又再赴香港、南洋，與康會商。康有為等本不排除武力手段，戊戌政變前夕，曾密謀發兵圍頤和園殺西太後，此後又屢次策劃行刺清廷要人。其弟子羅潤楠（伯雅）素與廣西山賊及南海西樵巨盜區新、傅讚開等有交，曾鼓動任教於萬木草堂的田野桔次共赴廣西，率同黨400人，“合湖南之大隊以進中原”，“一試其屠龍之技”[1]。勤王計劃議定後，保皇派迅速展開行動，1899年7月在加拿大成立保皇會，於海外各埠設分會140餘處，並以澳門《知新報》館和橫濱《清議報》館為總會機關。同時，區新等奉命“潛行入京謀刺大臣”不果，“改易洋裝回粵”，與李昭、傅讚開等公開樹起“新廣東誌氣軍”的旗幟，“聲勢甚大”，驚動了最高統治者，清廷於光緒二十五年七月專旨拿辦。[2]
由於清廷不斷加緊迫害維新勢力，在各地搜捕保皇會成員及其親屬，於1899年12月20日和1900年2月14日兩度發布上諭，懸賞銀10萬兩捕殺康梁，又於1900年1月24日宣布準備廢光緒立新儲，保皇會感到危機日迫，時不我待，非速以武力大舉，不足以救燃眉之急。1900年1月，康有為移居新加坡，為了便於其遙控指揮內地勤王行動，保皇會在澳門設立總局，“以便辦事”[3]。
按照唐才常的設想，長江、珠江應同時起兵，而後者由保皇、興中兩會共同發動。康有為否決了這一計劃，另行製定了一套兩廣起兵，襲湘攻鄂，席卷長江，直搗京師的戰略部署。其基本方針，如所定《勤王行師議》：“除別有所圖經營外，以全力取桂、襲湘、攻鄂而直搗京師焉。”[4]尤以兩廣為勤王正軍的發難之地。為實現該計劃，保皇會全體動員，由康有為坐鎮南洋，率梁鐵君、湯覺頓組成指揮中樞，背靠僑商邱菽園等；梁啟超、梁啟田（君力）主持美洲、澳洲華僑捐款事務；羅普（孝高）、黃為之、陳國鏞（侶笙）、麥孟華（孺博）、麥仲華（曼宣）等駐東京，負責購械運貨，兼向日本朝野尋求援助；容閎辦理外交；徐勤（君勉、雪廣）、王覺任（鏡如）、葉湘南（覺邁）、陳士廉（介叔）、韓文舉（樹園）、歐榘甲（雲樵）、劉楨麟（孝實）、鄺壽民、何樹齡（易一）、何廷光（穗田）等駐澳門與港商何東（曉生）合作，協調內外；梁炳光（子剛）、張學璟（智若）經營廣東，陳廉君經營梧州；長江流域由唐才常、狄平等在上海主持調度，以為響應，大有一鼓而成之勢。