成熟學說是強調基因順序規定著兒童生理和心理發展的理論。成熟學說的代表人物是美國心理學家和兒科醫生阿諾德·格塞爾（Arnold Gesell）。
（一）主要觀點
1.影響心理發展的因素
格塞爾認為支配兒童心理發展的因素有二：成熟和學習。他認為成熟與內環境有關，而學習則與外環境有關。兒童心理發展是兒童行為或心理形式在環境影響下按一定順序出現的過程。這個順序與成熟（內環境）關係較多，而與外環境關係較少，外環境隻是給發展提供以適當的時機而已。格塞爾認為，成熟是推動兒童發展的主要動力，對於兒童的發展來說，學習並不是不重要，當個體還沒有成熟到一定程度時，學習的效果是很有限的。格塞爾的經典實驗“雙生子爬樓梯”，就是這一觀點很有力的佐證。
資料卡
雙生子實驗
1929年，格塞爾對一對雙生子進行實驗研究，他首先對雙生子A和雙生子B進行行為基線的觀察，認為他們發展水平相當。在雙生子出生第48周時，對A進行爬樓梯訓練，而對B則不予相應訓練。訓練持續了6周，期間雙生子A比B更早地顯示出某些技能。到了第53周，當B達到能夠學習爬樓梯的成熟水平時，對他開始集中訓練，發現隻要少量訓練，B就達到了A的熟練水平。進一步的觀察發現，在55周時，A和B的能力沒有差別。因此，格塞爾斷定，兒童的學習與發展取決於生理的成熟。生理成熟之前的早期訓練對最終的結果並沒有顯著作用。
（資料來源：劉金花，《兒童發展心理學》，2001）
2.發展的原則
格塞爾認為，兒童生理和心理發展遵循以下原則。
（1）發展方向的原則。主要包括：由上而下，如新生兒的頭部發展比腳部發展早；由中心向邊緣，如手臂的活動由肩關節向肘關節再向腕關節最後到指關節發展；由粗大動作向精細動作發展，如手指抓握的動作由不能抬腕的一把抓到提腕的指尖對拿。