一、幼兒教育與人類社會一起產生和發展
當人類從猿進化成人的時候，原始社會產生了。為了使人類社會能夠生存延續，人類必須實現自身的生產、再生產。因此，撫養後代、保證嬰幼兒存活與生長的最初形態的教育就隨之產生了，這就是原始社會的幼兒教育。可以說，幼兒教育是作為人類社會的一種自然特征出現的。
（一）原始社會的幼兒教育
由於原始社會的生產力非常低下，所有的青壯年都要為獵取食物成天奔波，以勉強維持全部落人的生存。社會沒有多餘的人力、財力專門花在教育兒童上，因此，隻能由婦女和年老體弱的成人在駐地周圍的勞動和生活過程中哺育兒童，其主要任務是保證幼兒的生存，並向他們傳授維持生存所必需的、基本的知識經驗、技能和品德。原始社會的社會條件使幼兒教育融合在生產和生活中，幼兒是通過共同生活與行動的過程來教育自己的。家庭生活或氏族的生活、工作、遊戲或祭祀儀式等，都是幼兒每天的學習機會。成人通過手口相傳，讓幼兒在家庭、氏族、社會的環境中，直接地吸取知識經驗，這些知識經驗是他們生存的基礎和條件。原始社會的生產力低下，生產資料公有，社會還沒有劃分為階級，因此，其幼兒教育也是沒有階級性的，是平等的。
在原始社會初期，由於沒有固定的家庭，孩子歸屬於氏族內部公有，對幼兒實行的是氏族內部的公共教育。到原始社會末期，幼兒歸小家庭所有，幼兒公共教育逐漸變成了個人的事，家庭教育便產生了。這時候的幼兒教育實際上是一種家庭教育，這是人類最早出現的一種原始形態的教育，是一種自然的、非正規的、非製度化的教育。
（二）奴隸社會、封建社會的幼兒教育
隨著生產力的不斷提高，私有財產出現，人類社會進入了有階級的社會——奴隸社會、封建社會，教育也就出現了與原始社會不同的情況。