司馬遷是中國古代曆史理論的奠基者，那麽誰又是中國古代曆史理論的總結者呢？我認為，這個總結者就是明末清初的王夫之。
從司馬遷（公元前145或公元前135—約前90年）到王夫之（1619—1690年），前後相距約1800年。其間，自司馬遷以下，東漢班固、荀悅的史論，兩晉陳壽、袁宏的史論，南朝範曄、劉劭的史論，盛唐虞世南、魏徵、朱敬則、唐太宗的史論，中唐杜佑、柳宗元的史論，兩宋司馬光、範祖禹、孫甫、歐陽修、宋祁、鄭樵的史論，元明馬端臨、李贄的史論，明清之際顧炎武、黃宗羲、王夫之的史論等，都各領**，形成了豐富的積累。
從宏觀視野來看，中國古代曆史理論在其長久的發展過程中，顯示出這樣幾個方麵的特點。
（一）多種存在形式
第一種形式：曆史敘述中的曆史評論，如“君子曰”“太史公曰”“史臣曰”等。
第二種形式：獨立的曆史評論專篇，如賈誼《過秦論》、柳宗元《封建論》、歐陽修《正統論》、顧炎武《郡縣論》等，都是這方麵的名篇。這種獨立的曆史評論專文，存在於各種文集、總集、文選、奏議、書信、傳記中，數量很多，可以發掘的思想、理論空間很大。
第三種形式：曆史評論專書，它們更集中地反映了曆史理論的麵貌。如《鹽鐵論》《人物誌》《帝王略論》《貞觀政要》《唐鑒》《唐史論斷》《通鑒直解》《讀通鑒論》《宋論》《明夷待訪錄》等。王夫之的《讀通鑒論》是這類著作中成就最高的。
（二）深入探索的連續性
這反映在一些基本理論問題上，如天人、古今、興亡、君主、民族、封建與郡縣、正統、地理環境等。同時也反映在一些基本概念上，如時、勢、理、道、聖人之意、生民之意等。
（三）“未嚐離事而言理”