赫爾巴特明確地開創了形式主義美學，卻沒有進行專門係統的研究，使德國形式主義美學係統化的是齊美爾曼。他發展了赫爾巴特的思想，否認感官要素本身的審美價值，隻在它們的結合關係，即在形式中尋求美學原理。
羅伯特·馮·齊美爾曼（Robert von Zimmnermann，1824-1898年）是德國哲學家、美學家，曾經先後擔任布拉格大學和維也納大學的哲學教授。主要著作有：《美學史》（1856年）、《作為形式科學的普通美學》（1865年）。文德爾班曾經指出："赫爾巴特以完全獨特的方式又將倫理學歸之於審美理性。對他來說，道德在方法論上是普通'美學'的一個分支。他認識到，除了理論理性（包含對存在認識的原則）以外，隻有按照審美理念來評判存在物才是最根本的。這種評判，與認知活動一樣，同意誌和經驗自我的需要沒有多大關係。'審美力判斷'必然地、普遍地直接明顯有效，而且總針對存在物的關係：在這些關係中寓有原始的快感或不快感。赫爾巴特隻不過暗示過將這些原則應用在美的事物的較狹窄的範圍內，而第一次公開形成'形式主義'美學的是他的弟子們，特別是R.齊美爾曼。"[15]
按照赫爾巴特的觀點，形而上學必須探討實在。有一種叫作"美學"的科學不探討實在，而探討價值，作出審美判斷。這兩種科學絕對不同，赫爾巴特反對曆來要把兩者結合起來的嚐試。除去理論的判斷以外，還有表示讚成和不讚成的判斷：我們指稱事物為美或醜，值得讚揚或應該譴責。美學的問題就是要檢查這些判斷的對象，發現其中使人愉快或不愉快的是什麽。赫爾巴特認為這種對象不是內容，而是形式；我們讚成和不讚成的感情是由存在於事物中的某種簡單的關係所激發的。這種關係就是基本的審美關係。實踐哲學是美學的一個部門，研究道德美。[16]