蕭子顯死後十七年，即梁元帝承聖三年、北齊文宣帝天保五年（554年），北齊魏收撰成《魏書》。蕭子顯死年，魏收三十二歲，可以說他們是不同皇朝的同時代人。
魏收（505—572年），字伯起，小字佛助，钜鹿下曲陽（今河北晉州市西）人，曆仕北魏、東魏、北齊三朝。他出使過梁朝，也接待過梁朝派到東魏的使臣徐陵[177]。他與溫子升、邢子才齊譽，“世號三才”。魏收在北魏末年節閔帝普泰元年（531年）就被委以“修國史”的事務，這時他才二十六歲。東魏時，他擔任過一些重要官職，但始終兼任史職。北齊天保二年（551年）。他正式受命撰述魏史，這距他開始接觸有關魏史的撰寫已有二十年的曆史了。文宣帝高洋對他說：“好直筆，我終不作魏太武誅史官。”[178]高洋這個人在曆史上似無多少可稱道處，但他能說出這樣的話，亦屬難得。高洋之父高歡當年左右東魏朝政時，也對魏收說過：“我後世身名在卿手，勿謂我不知。”這說明高歡、高洋父子看重曆史撰述，看重他們身後的名聲，也說明魏收在他們心目中的分量。
魏收撰《魏書》，可以直接繼承、借鑒的文獻主要是：北魏初年鄧淵所撰《代記》十餘卷（太祖拓跋珪時）；崔浩編年體《國書》（一稱《國記》，太武帝拓跋燾時）；李彪改編年體為紀、表、誌、傳綜合體國史，未成書（孝文帝時）；邢巒、崔鴻、王遵業等撰孝文帝以下三朝起居注（宣武帝、孝明帝時）；元暉業撰的《辨宗室錄》三十卷（北魏末年）；其餘就是當時還能見到的有關譜牒、家傳等。魏收與房延祐、辛元植、刁柔、裴昂之、高孝斡等“博總斟酌”，曆時三年餘，撰成《魏書》一百三十一卷：帝紀十二卷、列傳九十八卷，於天保五年（554年）三月表上；十誌二十卷，例目一卷，於同年十一月表上。例目已佚，今存一百三十卷（含子卷）。參與撰寫十誌的除魏收外，還有辛元植、刁柔、高孝斡、綦母懷文。魏收在表上十誌時指出：“其史三十五例，二十五序，九十四論，前後二表一啟。”例目已佚，其史例亦不可知。二十五序，俱存，見於《皇後傳》、諸類傳及十誌。九十四論，今存九十三論[179]，以卷七十四《爾朱榮傳》後論文字最多。二表皆佚，今僅存《前上十誌啟》，編於諸誌之首。上述例、序、論、表、啟，“皆獨出於收”[180]。