所謂主觀世界，是指人的意識、觀念世界，是人的頭腦反映和把握物質世界的精神活動以及心理活動的總和，既包括意識活動的過程；又包括意識活動過程所創造的觀念，即意識活動的成果。主觀世界不僅起於主體的心意，而且表現為主體的心意狀態。人的願望、情感、意誌、目的、觀念、信念、思維等，都是主觀世界不同的存在形式。從總體上看，主觀世界是知、情、意的統一體。
客觀世界則是指“物質的、可以感知的世界”，是人的意識活動之外的一切物質運動的總和。從內容上看，客觀世界包括兩個部分，即自然和社會。前者不依賴人的活動而獨立存在，後者形成於人的實踐活動之中但又不以人的意識為轉移。二者的共同之處就在於，它們都是客觀存在，而非意識、觀念存在。自然存在和社會存在的統一構成了“外部世界”或“物質的世界”，即客觀世界。
主觀世界不同於客觀世界。客觀世界存在於人的意識活動之外，具有直接現實性，並按照自己固有的規律運動著。外部自然存在的物質基礎在其自身，人的社會存在的物質基礎是物質生產方式。主觀世界則是以人腦為物質（生理）基礎，以意識諸要素及其運動為機理的。主觀世界存在於人腦之內，是主體意識活動所具有的智力、智慧、思維能力大小強弱的幅度、界限，以及它所能接受、理解和處理信息的思維容量域。不同的主體有不同的主觀世界。主觀世界與客觀世界具有異質性。這是其一。
其二，主觀世界的發展與客觀世界的發展具有不完全同步性。從根本上說，客觀世界是主觀世界的外在空間，客觀世界決定主觀世界，主觀世界和客觀世界的關係是反映與被反映的關係。然而，主觀世界畢竟是一種非直接現實性的存在，起於心意之內的“由己性”使人們可以在心意之內隨意組合、建構客體，從而使主觀世界既可能在某些方麵和狀態上背離客觀世界，發生幻想、錯誤；也可能超越客觀世界，對未來存在做出超前反映。這樣，就出現了主觀世界的發展與客觀世界的發展不完全同步的狀態。主觀世界和客觀世界有著複雜的矛盾關係，主觀世界一方麵肯定、表現、反映著客觀世界；另一方麵又是對客觀世界的偏離、否定和超越，二者始終交織在一起。