派生形態的出現及其普遍化並不是對人類總體曆史發展順序性的否定，不能由此認為社會形態的發展如瓶墜地，碎片四濺，沒有確定的方向；社會發展道路多樣性的存在，也不是對人類總體曆史整體性的否定。把人類曆史作為一個整體來考察，可以發現，五種社會形態的確是依次更替的，具有不可超越性。“無論哪一個社會形態，在它所能容納的全部生產力發揮出來以前，是決不會滅亡的；而新的更高的生產關係，在它的物質存在條件在舊社會的胎胞裏成熟以前，是決不會出現的。”[40]
原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會、社會主義社會，這是人類總體曆史的發展道路，是人類總體曆史的“自然的發展階段”。從人類總體曆史來看，社會主義製度的出現沒有也不可能早於資本主義製度，資本主義社會的產生沒有也不可能先於封建社會，封建社會的形成沒有也不可能早於奴隸社會，奴隸社會的出現更不可能先於原始社會，原始社會是人類社會的“原生形態”和出發點，所有民族在“人猿相揖別”之後，首先進入的都是原始社會。
確認人類總體曆史進程的不可超越性，並不否定某一民族在一定曆史條件下能夠超越一定的社會形態而直接走向更高級的社會形態；確認人類總體曆史發展道路的存在，並不是說，一切民族，不管他們所處的曆史環境如何都注定要走五種社會形態依次更替的曆史軌道。縱覽曆史可以看出，西歐的日耳曼民族在征服羅馬帝國之後，越過奴隸製，從原始社會直接走向封建社會，東歐的一些斯拉夫民族以及亞洲的蒙古族走著類似的道路；北美洲在歐洲移民到來之前仍處於原始社會，但隨著歐洲移民的到來，北美洲迅速建立起資本主義製度，所以，馬克思認為，在美國，“資產階級社會不是在封建製度的基礎上發展起來的，而是從自身開始的”[41]，大洋洲也走著類似的道路；而在非洲，有的民族從奴隸製甚至從原始社會末期就直接走上了資本主義道路。