人的全麵發展，就其實質來說，就是通過人的本質力量的對象化不斷發展和完善自身。全麵發展自己的能力，使自己的才能得到充分的發展和實現。全麵發展的個人，也就是能夠在實踐中使自己先天和後天的各種能力得到合理的自由發展的個人，成為“有個性的個人”[16]，即具有自由個性的人。要實現人的真實解放和發展，推動社會進步，就必須解放人的個性。“沒有幾萬萬人民的個性的解放和個性的發展……要想在殖民地半殖民地半封建的廢墟上建立起社會主義社會來，那隻是完全的空想。”[17]“被束縛的個性如不得解放，就沒有民主主義，也沒有社會主義。”[18]
人的本質在其現實性上，“是一切社會關係的總和”[19]。人的全麵發展，需要勞動活動的全麵發展和社會關係的全麵發展。
勞動活動的全麵發展就是要克服勞動的固定化、片麵化，使其成為真正的自由勞動。這就是說，在勞動過程中，人們不再屈從於被迫的分工和狹隘的職業，每個人都能根據社會的需要、按照自己的特長和愛好自由地選擇活動領域，進行自由創造。就像馬克思所說的，在共產主義社會裏，不受舊式分工的限製，任何人都沒有特殊的活動範圍，可以在任何部門內發展。[20]
社會關係的豐富和發展是人的全麵發展的必要條件。“個人的全麵性不是想象的或設想的全麵性，而是他的現實關係和觀念關係的全麵性。”[21]社會關係的豐富和發展，首要的是克服不合理的社會關係對人的限製，克服外在的異己力量對人的發展的強製，使人的發展有更大的自由度；其次，要擴大人們的普遍交往，使每個人能夠在廣泛的社會交往和社會聯係之中豐富和發展自己；再次，要使個人之間的關係成為他們自己的共同的關係，聯合起來的個人能夠實現對他們社會關係的全麵占有和共同控製。