馬克思主義人學理論並沒有因馬克思的逝世而結束。
作為馬克思主義的創始人，馬克思和恩格斯是兩個人又是一個人。他們的思想發展過程是交織在一起的，他們的許多著作是共同完成的。馬克思的人學思想的形成過程大體上也就是恩格斯的人學思想的形成過程。在一定意義上可以說，馬克思的人學理論也就是恩格斯的人學理論。西方資產階級蓄意製造“馬克思和恩格斯的對立”，這是毫無根據的。這裏，暫且不講他們生前共同創作《神聖家族》、《德意誌意識形態》、《共產黨宣言》等天才著作，不講恩格斯整理、出版《資本論》（第2、3卷），也不講恩格斯“執行遺言”、繼續亡友未能完成的工作，寫作、出版《家庭、私有製和國家的起源》，僅就恩格斯在馬克思逝世之後於1886年所寫的《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》一書就可以看出，恩格斯是如何進一步闡述和發展了馬克思主義的人學理論的。在恩格斯看來，解決思維和存在的關係問題，克服不可知論和正確解決關於真理標準的問題，離開人對世界的創造性的實踐活動，都是不可能的。他認為，勞動者的需要、物質利益是曆史的動因，但是包括費爾巴哈在內的舊唯物主義隻承認人的精神的最終作用，而不去追溯精神動力後麵的動因，因而在曆史領域內自己背叛了自己。恩格斯指出，唯物史觀代替唯心史觀，從根本上說就是必須由“關於現實的人及其曆史發展的科學來代替對抽象的人的崇拜”，並具體論證和回答了如何研究現實的人及其曆史發展問題。
還應當指出的是，當《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》於1888年以單行本出版時，恩格斯還特地把《關於費爾巴哈的提綱》作為該書的附錄第一次發表出來，並稱之為“包含著新世界觀的天才萌芽的第一個文件”，到1893年更具體地稱之為“曆史唯物主義的起源”[37]。由此也可以看出，恩格斯對馬克思關於人的問題的曆史唯物主義解決是何等重視和推崇，那些所謂“馬克思和恩格斯對立”，所謂“恩格斯晚年背叛了馬克思的人的學說”雲雲，又是何等荒謬和缺乏根據。