人的全麵發展就是人的根本的東西的發展，是“人以一種全麵的方式，也就是說，作為一個完整的人，占有自己的全麵的本質”[1]，即作為目的本身的人的本質力量的全麵發展。與人的本質規定相聯係，人的全麵發展表現為人的勞動及其能力的全麵發展、人的社會關係的全麵豐富和人的個性的自由發展。
在馬克思的著作中，人的勞動發展主要被看作人的勞動能力、人的本質力量的發展。人的勞動與動物的自然的、本能的活動不同，它是自由的、自覺的，這取決於人的勞動能力，取決於人能夠按照“任何物種的尺度”和“內在固有的尺度”以及“美的規律”來製造工具和改造對象。曆史和現實都證明，人的勞動和人的能力是分不開的，勞動發展的核心是勞動能力的發展。人的勞動能力是人所具有的表現、實現和確證自己的社會本質的內在力量，是主客體對象性關係得以建立的必要條件。任何勞動的形成，都“取決於對象的性質以及與之相適應的本質力量的性質”[2];勞動過程，是主體能力在特定環境中對特定對象的外化和實現;勞動的結果，是“人的本質力量的公開的展示”[3]。不了解人的勞動能力、人的本質力量，就不可能理解人的勞動主體性，不能說明人在勞動中的主體地位。所以，在談到人的全麵發展時，馬克思經常用的概念和表述是，“全麵地發展自己的一切能力”[4]、“人類全部力量的全麵發展”[5]。在談到全麵發展的人時，恩格斯認為，這是“各方麵都有能力的人”[6]、“發揮他的全部才能和力量”[7]；列寧認為，這是“受到全麵訓練的人，即會做一切工作的人”。
在馬克思看來，人的勞動能力是多方麵的。
第一，個體能力和集體能力。人的發展主要講每個人勞動能力的發展。但是，由於人的勞動都是社會勞動，所以，個人的能力是以集體力的形式存在著和實際地表現出來的。在馬克思看來，集體力首先取決於集體中每個個體的能力，沒有個體能力的提高，集體力的提高是很難想象的。但是，集體力又不僅僅是集體中每個個體能力的機械相加。實際上，“不僅是通過協作提高了個人生產力，而且是創造了一種生產力，這種生產力本身必然是集體力”[8]。這種“集體力”不僅可能大於每個人力量之總和，而且在活動發展的方向上，還作為“無數互相交錯的力量……融合為一個總的平均數，一個總的合力”[9]而發揮作用。人的勞動能力既包括個人能力也包括集體能力。