“人的自由而全麵發展”是馬克思、恩格斯始終關注的問題，是馬克思主義人學理論的主題，是共產主義的基本原則。《德意誌意識形態》對人文主義思想家、烏托邦社會主義者和三大空想社會主義者有關人的發展的思想進行了全麵的評述。《1844年經濟學哲學手稿》提出，共產主義是使人以一種全麵的方式、作為一個“完整的人”占有自己的全麵的本質。《德意誌意識形態》進一步指出，在共產主義者看來，自由活動是“完整的主體”從全麵才能的自由發展中產生的創造性的生活表現。《共產黨宣言》把人的發展概括為“每個人的自由發展是一切人自由發展的條件”。《資本論》再次確認“自由個性”，並認為每個人的自由而全麵的發展是共產主義的基本原則。