讀過馬克思著作的人都會獲得這樣的感受和體驗：馬克思以一種貫注著否定性辯證法的無與倫比的哲學—經濟學批判和道德—倫理**，對現代資本主義製度作了史無前例的根本性批判；這種批判的核心問題，是使受苦受難的無產階級成長為、聯合為一種根本變革資本主義製度的現實的實踐批判的革命力量，並期待著通過無產階級的社會革命，作為獲得階級自由、實現人類徹底解放的基本途徑。
上述相互聯係的兩個方麵作為貫穿馬克思整個一生的深層心理動機，體現在馬克思幾乎全部的著作和文字中，構成了馬克思思考和著述的核心主題和基本理念，從而塑造了馬克思整個哲學—經濟學批判的基本精神和基本特征。這是從早年馬克思到晚年馬克思一以貫之的思想軸心和實踐追求，是馬克思畢生為之奮鬥的世界曆史性的事業。
1.追尋階級自由的實踐批判：社會批判理論的深刻的內在緊張
馬爾庫塞對馬克思哲學—經濟學批判的基本精神和基本特征作了非常深刻的說明。馬爾庫塞是在與黑格爾哲學相比較的意義上來說明馬克思哲學—經濟學批判的基本性格的。耐人尋味的是，與我們通常認為馬克思哲學表現為一個完整的思想體係不同，馬爾庫塞根本不承認馬克思的著作是哲學著作。馬爾庫塞認為，從黑格爾到馬克思的轉變，是趨向真理的一個本質不同的秩序的轉變，依據哲學是難以解釋這種轉變的：“我們將會看到，馬克思理論的所有哲學概念都是社會的和經濟的範疇。然而，黑格爾的社會和經濟範疇都是哲學的概念。即使馬克思的早期著作也不是哲學著作。它們表述的是哲學的否定，盡管它們是用哲學語言表述的。可以肯定，黑格爾的幾個基本概念出現在從黑格爾到費爾巴哈到馬克思的發展過程中，但是，向馬克思理論的進步絕不可能通過表明舊哲學的範疇的演化而實現。在馬克思理論中，任何一個簡單概念都有一個本質不同的基礎。這正像新的理論必有一個不能從先前的理論中所產生的一個新的概念結構和總體構架一樣。”[1]在這裏，馬爾庫塞使用的是“馬克思理論”，而不是“馬克思哲學”的概念。