基於理性、自由的理念去理解曆史和現實，是黑格爾曆史哲學的基本問題。
黑格爾從兩個世界的基本理念出發，自覺地以基於理念世界的理性與自由作為考察人類曆史和塑造現存世界的根本原則。黑格爾以思辨的哲學智慧和遼闊的曆史眼光，實現了康德所期待的以理性與自由為根本原則撰寫一部龐大的曆史哲學著作的使命。在曆史發展的基本動力問題上，如同康德關於非社會的社會性即文明的對抗性這一重要觀念包含了理性與非理性的內在緊張一樣，黑格爾關於理性與熱情之為世界曆史的“經緯線”和“理性狡計”的深刻觀念，更是鮮明、自覺地通過理性與非理性的必要張力，展示了世界曆史不斷前進發展的原始推動力量和根本動力機製。
文藝複興以來理性與自由意識日益覺醒的過程，是人的理性與自由從基督教神學桎梏的體係中拯救、解放出來，開拓人的感性自由和個體利益的生存領域和發展空間的過程。無論是文藝複興對人與自然的熱情歌頌，還是宗教改革所促成的宗教世俗化潮流，無論是笛卡爾、斯賓諾莎反叛千年神學的理性主義，還是洛克與啟蒙運動對教會神學和政治專製的深刻批判，理性與自由都一直是這整個解放—啟蒙時代的主旋律和精神旗幟。德國古典哲學在全麵反思這一現代思想解放運動關於理性與自由之熱情呐喊、之基本追求的基礎上，以德國民族所特有的哲學智慧為有力武器，把人類追求感性、利益、需要的欲望和熱情，納入到為理性與自由所統攝、所規約的規模宏大的思辨哲學的張力結構中。理性與自由作為文藝複興、宗教改革和啟蒙運動的核心原則和基本主張，由於德國古典哲學的思辨的曆史理性而被推論在理性與非理性的內在矛盾的張力結構中。也就是說，通過康德、特別是黑格爾對非理性的因素、內容和力量的理性理解，而具有了前所未有異常強大的生命活力和內在衝力。這應當是我們理解德國古典哲學、特別是康德黑格爾曆史理念所具有的巨大而深刻的內在張力的辯證法的表達方式，它們構成了為理性法則和自由權利而鼓與呼的兩個相互關聯的重要維度。