以實踐觀點的思維方式揚棄黑格爾的唯心主義概念辯證法，從而達到對理論思維前提的實踐論批判，這是馬克思主義唯物辯證法的根本標誌，也是它的最重要的理論內容。
馬克思和恩格斯批判黑格爾的唯心主義概念辯證法的立足點，批判地反思理論思維前提的立足點，在於人的思維“最本質最切近”的基礎是人類自己的社會實踐活動。
作為理論思維前提的思維與存在的關係問題，它所包含的全部矛盾關係，以及所有這些矛盾關係的展開與發展，都植根於人類自己的實踐活動及其曆史發展之中。離開人類的實踐活動及其曆史發展，僅僅從“思維”或“存在”出發去看待理論思維的前提，就會或者像舊唯物主義那樣不懂得思維在實踐的基礎上所實現的對存在的能動的、否定的統一，或者像唯心主義那樣把思維對存在的否定的、能動的統一描述為思維的抽象的自我運動。因此，隻有從人類的社會實踐活動及其曆史發展出發，達到對理論思維前提的實踐論批判，才能全麵地、合理地、發展地揭示出由於現實的人對現實的世界的否定性統一所決定的思維對存在的否定性統一關係，使辯證法理論獲得合理形式，使辯證法的批判本質獲得徹底性。
馬克思和恩格斯對理論思維前提的實踐論批判，主要是在四個基本層次上揭示了人與世界的否定性統一關係，以及在這種否定性統一關係中所蘊含的思維對存在的否定性統一關係。這四個基本層次如下。
（1）現實世界的二重化。這就是由人的實踐活動所造成的自然世界與屬人世界、主觀世界與客觀世界的分化與統一的矛盾。
（2）人類自身的二重性。這就是由人的實踐活動所造成的自然對人的本原性和人對自然的超越性、人類存在的自在性與人類存在的自為性的矛盾。