馬克思主義的唯物辯證法，從直接的理論來源上看，是黑格爾的唯心主義概念辯證法。
在《資本論》第一卷第二版的跋文中，馬克思說，當“德國知識界發號施令的模仿者們”把黑格爾看作一條“死狗”而予以拋棄的時候，“我要公開承認我是這位大思想家的學生”，並認為黑格爾第一個“全麵地有意識地敘述了辯證法的一般運動形式”。
在《社會主義從空想到科學的發展》的德文版序言中，恩格斯特別強調地指出：“科學社會主義本質上就是德國的產物，而且也隻能產生在古典哲學還生氣勃勃地保存著自覺的辯證法傳統的國家，即在德國。唯物主義曆史觀及其在現代的無產階級和資產階級之間的階級鬥爭上的特別應用，隻有借助於辯證法才有可能。”[13]而在《自然辯證法》一書中，恩格斯又提出這樣的告誡：“自然研究家盡管可以采取他們所願意采取的態度，他們還是得受哲學的支配。問題隻在於：他們是願意受某種蹩腳的時髦哲學的支配，還是願意受某種以認識思維的曆史及其成就為基礎的理論思維形式的支配。”[14]
列寧在《哲學筆記》中，集中地探索了黑格爾《邏輯學》的“真實意義”，並提出了如下的發人深省的論斷：“辯證法也就是（黑格爾和）馬克思主義的認識論”[15]，“不鑽研和不理解黑格爾的全部邏輯學，就不能完全理解馬克思的《資本論》”[16]，“要繼承黑格爾和馬克思的事業，就應當辯證地探討人類思想、科學和技術的曆史”[17]，在黑格爾的《邏輯學》中包含著“曆史唯物主義的胚芽”[18]。
“辯證法這一最高的思維形式”，在黑格爾哲學中形成了神秘的、但又是自覺的理論形態——唯心主義的概念辯證法。馬克思主義哲學以它作為反思理論思維前提的直接對象，從而使自己的理論思維前提批判躍遷到了新的層次，使辯證法理論獲得了現實的和徹底的批判本質。