任何科學理論體係的形成，都是同特定的社會曆史條件緊密聯係在一起的。中國特色社會主義理論體係的形成與發展，有著深刻的時代背景、現實依據和實踐基礎。它是在和平與發展的時代主題背景下，在我國改革開放的偉大實踐中，立足社會主義初級階段基本國情並在汲取借鑒國內外社會主義建設實踐經驗教訓的基礎上，逐步形成和發展起來的。
1.社會主義建設正反兩方麵經驗，是中國特色社會主義理論體係形成發展的曆史根據
中國特色社會主義理論體係，是我們黨在深刻總結和汲取我國社會主義發展的曆史經驗、認真借鑒其他社會主義國家經驗教訓的基礎上形成和發展的。從新時期一開始，我們黨就特別重視總結曆史經驗。黨的十一屆三中全會認真總結正反兩方麵經驗、汲取“**”的教訓，重新恢複馬克思主義的思想路線，毅然決然地作出把黨和國家的工作中心轉移到經濟建設上來、實行改革開放的重大曆史抉擇。黨的十一屆六中全會作出《關於建國以來黨的若幹曆史問題的決議》，認真清理重大曆史是非，堅持和繼承了我們黨在長期社會主義建設實踐中所取得的一切積極成果，標誌著黨在思想路線、政治路線和組織路線上撥亂反正的完成。在改革開放和現代化建設進程中，我們黨認真汲取其他國家特別是蘇聯、東歐等社會主義國家的經驗教訓，為更好地發展中國特色社會主義提供了重要借鑒。正如鄧小平所說，沒有對曆史經驗教訓的深刻總結，“就不可能製定十一屆三中全會以來的思想、政治、組織路線和一係列政策”[1]。可以說，中國特色社會主義道路的開辟和拓展，中國特色社會主義理論體係的形成和發展，中國特色社會主義製度的確立，都是與我們黨善於總結和深刻汲取正反兩方麵經驗分不開的。