1.唯物史觀的確立
任何一種理論，要想成為科學的理論而非歪理邪說，必須具備三個條件：一是以科學的世界觀和方法論為基礎；二是以客觀存在的事物為研究對象；三是以揭示事物發展的客觀規律為目的。馬克思、恩格斯之所以能夠實現社會主義從空想到科學的發展，創立馬克思主義這一科學理論，就在於他們發現了唯物史觀，確立認識世界和改造世界的科學世界觀和方法論，並以此分析研究資本主義發生和發展規律，從而揭示了人類社會發展規律和資本主義發展規律。
19世紀40年代，馬克思、恩格斯在各自完成了世界觀轉變的基礎上，進一步實現了曆史觀的革新和經濟學上的革命性突破，發現和創立了唯物史觀和剩餘價值學說，從而為社會主義從空想到科學奠定了理論基礎。
馬克思於1818年出生在德國萊茵省特利爾市一個學識淵博的律師之家。他17歲就立誌為人類福利而勞動，大學畢業後就投身於反對君主專製製度的鬥爭之中，開始了世界觀和政治立場的根本性轉變。1844年發表了《論猶太人問題》和《〈黑格爾法哲學批判〉導言》兩篇重要文章，提出了把人類從一切社會壓迫和政治壓迫下解放出來的思想，並闡述了人類解放和無產階級關係，認為無產階級是實現社會主義的物質力量，標誌著馬克思完成了由唯心主義向唯物主義、由革命的民主主義向共產主義的轉變。恩格斯1820年出生在德國萊茵省一個紡織廠廠主之家，中學尚未讀完就到其父所在工廠工作，1842年又到英國經商。在英國經商期間，他深入工人住宅，參加工人集會，並進行了深入的理論研究。1844年發表了《政治經濟學批判大綱》等著述。恩格斯通過對資產階級政治經濟學的批判，論證了廢除私有製的必要性；通過對英國社會各階級的分析，得出了無產階級才是代表未來的階級的結論。這樣，恩格斯就在英國完成了世界觀和政治立場的根本性轉變。馬克思、恩格斯在不同國度完成了“兩個轉變”，共同的觀點和主張將他們聯係在了一起。1844年8月，恩格斯返回德國途中，在巴黎拜會了馬克思，兩人誌同道合，對所有的理論與實踐問題的看法幾乎完全一致，從此結成了終身的友誼，共同完成了創立科學社會主義的曆史任務。