由艾思奇主編的《辯證唯物主義 曆史唯物主義》標誌著辯證唯物主義與曆史唯物主義體係在中國的確立。然而，1961年，就在《辯證唯物主義 曆史唯物主義》修改完畢，即將出版之際，毛澤東又囑咐李達另編一本馬克思主義哲學教科書。1965年，毛澤東在閱讀李達主編的《馬克思主義哲學大綱》（內部討論稿）時，否定了蘇聯馬克思主義哲學教科書把質量互變規律、對立統一規律和否定之否定規律並列的形式，明確指出：“舊哲學傳下來的幾個規律並列的方法不妥”，明確批寫：“不必抄斯大林”。李達主編《馬克思主義哲學大綱》實際上開始了中國學者對馬克思主義哲學體係的新探索。然而，由於“**”，李達主編的《馬克思主義哲學大綱》上冊沒有出版，下冊沒有寫完，這一探索中斷了。中國學者對馬克思主義哲學體係的新探索剛剛開始，就出現了曲折。真正重啟對馬克思主義哲學教學新探索的，是高清海主編，1985、1987年出版的《馬克思主義哲學基礎》（上、下冊）。這是曲折中的探索。
《馬克思主義哲學基礎》認為，馬克思主義哲學是“關於外部世界和人類思維的運動的一般規律的科學”，並明確提出：“馬克思主義哲學就是辯證唯物主義”，“‘辯證的’唯物主義，標示出了馬克思主義唯物主義整個理論內容與舊唯物主義不同的性質”；實踐是馬克思主義哲學全部理論內容的核心，馬克思主義哲學“把實踐的觀點提到首要和基本觀點的地位”，“並且把這一原則徹底貫徹到哲學全部內容之中，建立了以實踐為基礎、與實踐內在統一的哲學體係”，從而實現了哲學史上的革命性變革。
依據這一原則，《馬克思主義哲學基礎》建構了一種新的馬克思主義哲學體係：緒論——馬克思主義哲學是科學的世界觀認識論方法論的統一。第一篇 意識與存在的關係——認識的基本矛盾：第一章 人類認識的基本矛盾及其曆史發展；第二章 馬克思主義哲學對存在與意識關係的科學解決；第三章 客體的規定性；第四章 客體的規律性；第五章 世界統一於運動著的物質。第二篇 主體——人作為主體的規定性及其主體能力的根據和發展：第六章 人作為主體的基本規定性；第七章 主體能力的自然基礎；第八章 主體的社會規定性。第三篇 主體與客體的統一——在實踐基礎上真善美的統一與自由的實現：第九章 主客體統一的規定性；第十章 實踐；第十一章 認識；第十二章 自由。