馬克思主義中國化、時代化、大眾化問題一直是當代中國馬克思主義研究的基準線。這不僅意味著馬克思主義中國化是把馬克思主義普遍真理同中國革命、建設、改革、發展各個時期人民大眾的實踐緊密結合的產物，而且是與優秀中國文化傳統和當代文化創新融會的產物。因此，它的出場不僅具有實踐路徑實踐路徑，而且也有文化路徑文化路徑；不僅有曆史形態，也有當代形態；不僅有理論形態、製度形態和道路形態，也有文化形態；不僅是係統的中國理論，也是大眾化群眾路線；不僅是世界走向中國的過程，也是中國走向世界的過程；不僅是馬克思主義中國化，也是中國化馬克思主義的世界化。
百年馬克思主義中國化的曆史進程、30多年改革開放實踐反複凸顯出“一體兩翼一體兩翼”的實踐出場路徑：“一切從實際出發”是馬克思主義中國化的現實基礎；從自主實踐出發科學解讀馬克思主義文本的意義，促進兩者的思想結合是馬克思主義中國化的理論條件；與東西方各種思想理論展開積極有效的對話與爭鳴、維護思想的民主氛圍是促進馬克思主義中國化發展的思想條件。馬克思主義中國化的進程，就是在“一體兩翼一體兩翼”的路徑中不斷展開的進程。這就是我們推進馬克思主義中國化、實現理論創新的基本經驗。