據《論語·憲問》：子言衛靈公之無道也。康子曰：“夫如是，奚而不喪？”孔子曰：“仲叔圉治賓客，祝魚它治宗廟，王孫賈治軍旅。夫如是，奚其喪？”
孔子因為與衛靈公不合，離開了衛國。他對人直言說衛靈公“無道”。
有個叫康子的人問他：“既然這樣，衛國為什麽不亡國呢？”
孔子說：“現在衛國朝廷中還有那麽多賢人，衛國亡不了！你看，有仲叔圉管外交，祝魚它管祭祀，王孫賈管軍事。他們都是能人，衛國怎麽會亡國呢？”
孔子又曾讚揚衛國的兩個賢人史魚與蘧伯玉說：“直哉史魚！邦有道，如矢；邦無道，如矢。君子哉蘧伯玉！邦有道，則仕；邦無道，則可卷而懷之。”
意思就是說：史魚真是一個秉筆直書的好史官！國家有道也說實話，國家無道也說實話。蘧伯玉也真是個有修養、會看事的人。國家有道就出來做官，國家無道就退下來，心裏麵依然有國家。
孔子中庸之道
1.讚美領導不如讚美同事。
讚美同事可以發自內心，有利於局麵。孔子在衛靈公手下打過一段時間的工，離開衛國後，當談及衛國君臣，孔子批評了衛靈公，而讚美了昔日的同事仲叔圉、祝魚它、王孫賈及史魚、蘧伯玉等人。
孔子點明了說“衛靈公之無道也”，這話不是亂說的，而是知者之談。
但孔子還在衛靈公手下幹時，沒說過衛靈公不好的話，總是竭力維護，如今說他“無道”，也是希望他向賢臣學習的意思。
孔子的“君君臣臣”思想不但包括“臣要聽君的話”這層意思，也包括“君要向臣學習”這層意思，有了這種互動，才有上下齊心的局麵。
後來劉備明白這一點，凡事虛心向諸葛亮學習，受益匪淺，可謂得孔子思想的真傳。
2.會批評不如會讚美。