據《史記·孔子世家》：“（衛靈公）與孔子語。見蜚（飛）雁，仰視之，色不在孔子。孔子行。”
孔子在衛國做官時，有一天與衛靈公在一起說話。說著說著，衛靈公就看天上的飛雁去了，仰著頭，好像孔子不存在。
孔子於是決定離開。
孔子中庸之道
1.會做事不如會看事。會做事的人比比皆是，會看事的人沒有幾個。很多人不明白為什麽自己吃力不討好，心想：“我做得很好呀？為什麽他還那樣？”這是因為：會做事的人往往惹人厭，討人嫌，就因為他太會做事，不顧忌其他人。要說真正地做事，必須以看事先行，並且要時時會看事，越來越看事。孔子原先也不看事，不管對方是什麽人，隻管一個勁地推銷自己。他越來越熱情，人家卻越來越冷淡。孔子心裏冷了，心想：“這些都是些什麽人呀！”但他終於明白：人與人是不一樣的，你在乎的東西人家未必在乎，死皮賴臉，有必要嗎？孔子知趣地離去，絕不再說什麽。從此以後，他隻需要做一個敝帚自珍的人。再到後來，他做了一個連掃帚也不要的人。
2.學會成全他人。
孔子剛認識衛靈公時，兩人很相投，高興了一陣子，過了段時間雙方不自在了，衛靈公礙於麵子，不好攆孔子，孔子心存幻想，老著臉住下來。
但他也很快發現，自己待在這裏隻會越來越尷尬，不會有什麽進展。
孔子反思：我是不是在打擾人家？我是不是讓人煩？為什麽我與他在一起的時候他寧肯去看天上的大雁也不肯看我？
孔子的自尊心因此受到傷害，但他的理性又戰勝了情感。他明白：之所以衛靈公喜歡大雁而不喜歡他孔子，是因為大雁會飛。看來他也應該飛走了。大雁不會停留在空中，孔子不應該停留在衛國。孔子成全了衛靈公，讓他繼續過他自己的生活。孔子醒悟自己實在打擾人家太久了，這不是做客之道。主人是沒有過錯的，因為那是人家的地盤。