東去的朱棣，先解了永平之圍。
之後直奔大寧（內蒙古寧城），挾持並聯合了寧王朱權。更加重要的是，朱棣合並了寧王的幾萬常備軍，借到了威震邊陲的蒙古騎兵部隊—朵顏三衛。（見圖4-4）
圖4-4 朵顏三衛
朵顏三衛是大明帝國一支有著優良傳統的英模部隊，它賴以成名的法寶是來去如風的騎兵。在明代初年，這支鐵騎勁旅威震遼東。朵顏三衛這個名字名揚天下固然是因為騎兵，但朵顏三衛最早的含義其實隻是地方區劃。大明開國，朱元璋一統華夏，當年蒙古草原上不可一世的成吉思汗後人們，在大明強大的政治軍事雙重打擊之下，分裂成了互不隸屬甚至互有攻伐的三個部分—韃靼、瓦剌、朵顏三衛。居中的韃靼自稱黃金家族正宗傳人，卻苦於實力有限；偏西的瓦剌擁有全蒙古最強大的軍隊，卻苦於沒有名分；據守大興安嶺以東、燕山以北廣大區域的朵顏三衛，則投降明帝國，接受羈縻成為大明帝國的邊防衛所。
這裏簡單談談明代的衛所製度。
前文曾經講過，明代的地方行政設置有“三司”。這樣一個地方分權的特殊行政方式，其中的都指揮使司，主要掌管軍事，簡稱“都司”。當年的大明直接控製的漢人農耕區，被分為十三個布政使司，相當於今天的十三個省，所以相對應的也有十三個都指揮使司。其中，在邊境戰事激烈的地區，設置有單獨的都司。比如遼東都司（大概相當於今天的遼寧）、萬全都司（治所在今天的河北宣化）、大寧都司（治所在今天的內蒙古寧城）。此外，朱元璋在一些重要的邊疆和海疆，還加強管理，特意設置了五個行都司，比如福建這個地方，既有福建都司，也有福建行都司，實際是平級單位。所有的“都司”，在地方上名義的上級，就是前麵說的各省的“布政使”；實際上，都司直接向朝廷匯報，確切地說，是向朝廷的軍事管理機構“五軍都督府”匯報。